{"product_id":"unitree-h2-a-standard-g-humanoid-robot","title":"Unitree H2-A Standard G felsőtest-humanoid BrainCo Revo 2 Touch kezekkel","description":"\u003cp\u003eA \u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard G\u003c\/strong\u003e a Unitree H2 humanoid robot felsőteste – fej, törzs, derék és mindkét kar – fix rögzítőlapon; egy pár BrainCo Revo 2 Touch ötujjú kézzel szállítjuk. Ugyanaz, mint a Revo 2 Basic (11 szabadsági fok, ≥ 50 N fogóerő, ≥ 20 kg terhelhetőség, 383 g), kiegészítve többdimenziós ujjbegy-tapintómodulokkal és tapintás alapú adaptív vezérléssel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA H2-A rögzített munkaállomásra ülteti át a Unitree H2 manipulációs hardverét. Mindkét kar 7 szabadsági fokkal rendelkezik – a vállban 3, a könyökben 2, a csuklóban 2 –, amelyeket kisinerciájú, nagy fordulatszámú, belső forgórészes motorok és ipari kivitelű keresztgörgős csapágyak mozgatnak. Az ízületek akár 120 N·m nyomatékot adnak le, a kar terhelhetősége pedig körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken; az alkar és a felkar együttes hossza 690 mm. A bionikus fejben a H2 nagy látószögű binokuláris kamerája kapott helyet, a mikrofontömb és a nagy teljesítményű hangszóró pedig hangalapú interakciót tesz lehetővé. A törzs egy derékízületen fordul el a négyzet alakú rögzítőlap fölött; a hátlapon USB-C portok, egy GMSL videobemenet, gigabites Ethernet, tápkimenetek RS-485 vagy CAN buszjellel és két ügyeskéz-csatlakozó található.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Unitree kétkarú platformjait manipulációs kutatáshoz, a megtestesült MI-hez szükséges adatok gyűjtéséhez, laboratóriumi oktatáshoz, munkapadon végzett pick-and-place kísérletekhez, valamint az ember és a robot közötti interakció vizsgálatához ajánlja. A tömeget, a tápellátást, a fedélzeti számítógépet és a tartót az árajánlattal együtt adjuk meg. Működés közben tartson biztonságos távolságot a robottól, és 0–40 °C között, száraz beltéri környezetben használja.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA hét H2-A Standard csomag kizárólag a felszerelt kézpárban tér el egymástól: A Dex1-1 megfogók, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Ugyanerre a felsőtestre van szüksége emelőoszlopon, fix vagy mobil alapzattal? Ezt a \u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e kínálja. A teljes, kétlábú kivitel a \u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845509410,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-G","price":40550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-A-Standard-G_3abbf8b2-bc51-4f83-9ca9-1ba8463b6461.jpg?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/hu\/products\/unitree-h2-a-standard-g-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}