{"product_id":"unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree H2-D Flagship mobil alapzatú, kerekes, kétkarú humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA \u003cstrong\u003eUnitree H2-D Flagship\u003c\/strong\u003e a Unitree H2-D mobil változata: H2 sorozatú humanoid felsőtest emelőoszlopon és szervomotoros, kétkerekes, differenciálhajtású alapzaton, mobil manipulációs platformként kialakítva. Akár 1,5 m\/s sebességgel halad, helyben 360°-ban körbefordul, körülbelül 0,75 m-es fordulási átmérővel, környezetét pedig az alvázra szerelt LiDAR, egy mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő figyeli. Az alapzatban elhelyezett, gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s akkumulátor (1,44 kWh) körülbelül 5 órán át működteti; az akkumulátor cserélhető, illetve automatikusan is tölthető. A végeffektorok nélkül 20 szabadsági fokkal rendelkezik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMindkét változat ugyanazt a felsőtestet kapta, amely a Unitree H2 sorozatának biomimetikus kialakítására épül. A két 7 szabadsági fokú kar terhelhetősége karonként körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken, egy kar hatótávolsága kétujjú megfogóval körülbelül 0,62 m; ehhez 0–115° között dönthető, 2 szabadsági fokú derék és 2 szabadsági fokú fej társul. A 0,5 m-es löketű emelőoszlop akár 200 mm\/s sebességgel 1,2 és 1,7 m között állítja be a robot magasságát, a derék dőlése és a teljes test összehangolt mozgása pedig a padlótól 2 m magasságig terjeszti ki a munkateret. Látásáról egy nagy látószögű humanoid binokuláris kamera és két HD csuklókamera gondoskodik, a hangalapú és természetes nyelvű interakció pedig intuitívvá teszi a robottal közös munkát.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA fedélzeten egy Intel Core i5 platformszámítógép, valamint az egyedi fejlesztésekhez egy Intel Core i7 számítógép dolgozik. A saját fejlesztést a Unitree által biztosított SDK-k, API-k és navigációs szoftvercsomag támogatja, opcionálisan pedig egy nagy teljesítményű modul, például NVIDIA Jetson Thor is beépíthető. A végeffektorokat rendeléskor választhatja ki, és a feladattól függően gyorsan cserélhetők: kétujjú megfogó, háromujjú vagy ötujjú ügyes kéz. Az aktuátorokat, az erőszabályozott ízületeket és a mozgásvezérlő algoritmusokat a Unitree maga fejleszti, a robotot pedig OTA-frissítésekkel tartja naprakészen; a gyártói garancia 12 hónap.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Unitree négy alkalmazási területre szánja a H2-D robotot: ipari automatizálás (nagy sebességű válogatás, autonóm raktározás), kutatás és oktatás (a megtestesült MI kutatása és validálása, robotikaoktatás, bemutatók), kereskedelmi szolgáltatások (ügyfélfogadás, idegenvezetés, kiskereskedelmi feladatok), valamint a megtestesült MI fejlesztése (nagy léptékű, valós környezetben végzett adatgyűjtés, modellek finomhangolása, átvitel szimulációból valós környezetbe). Működés közben tartson elegendő biztonságos távolságot az emberek és a robot között.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFix munkaállomásként használná? Válassza a \u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e változatot. Ugyanebben a H2 sorozatban a Unitree munkapad magasságában rögzítőlapra szerelt felsőtestet (\u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-h2-a-standard-a-humanoid-robot\"\u003eH2-A\u003c\/a\u003e), valamint teljes méretű, kétlábú robotot (\u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eH2\u003c\/a\u003e) is kínál.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845738786,"sku":"Unitree-H2-D-Flagship","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-h2-d-flagship-mobile_41695719-3ff7-476d-a7c7-6c2fc4a212ed.jpg?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/hu\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}