{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree R1-A7 Smart H kétkarú humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Unitree R1-A7 Smart H az R1-A7 egyik Smart csomagja – ez a Unitree rögzített bázisú, hétízületes karú, kétkarú humanoid robotja – azoknak a csapatoknak, amelyek saját robotszoftvert írnak. A Unitree egészen az alaprendszerig megnyitja az R1-A7-et: a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés egyaránt nyílt interfésszel rendelkezik, a binokuláris modul RGB- és mélységtérkép-folyamokat szolgáltat, a robot pedig intelligens OTA-frissítéseket kap.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz alatta lévő hardver pontos, ismételhető mozgásokra készült. Minden karízület kettős enkóderrel rendelkezik, a motorok gyors reakcióra és jó hőelvezetésre tervezett, kis tehetetlenségű, belső forgórészes egységek, a kimeneti csapágyak keresztgörgőket és mélyhornyú golyókat kombinálnak, a kábelezés pedig üreges ízületekben fut. A két 7 szabadsági fokú kar 555 mm-es alkar- és felkarhosszal, a ±0,1 mm-es pontosság a megfogási végponton és a testtartástól függő 2–4 kg terhelhetőség az utánzásos tanulás adatgyűjtésének, a teleoperációnak és a kétkezes manipuláció kutatásának platformjává teszi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Smart H az R1-A7 nyolc Smart csomagjának egyike, A-tól H-ig, amelyek erre a robotra épülnek, és külön csomagként kaphatók. Végeffektorát (kétujjas megfogó, három- vagy ötujjas ügyes robotkéz), az esetleges csuklókamerát és az esetleges nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat tételesen felsorolja. Az R1-A5 Smart H egy másik robot, az ötízületes karú R1-A5, saját csomaggal.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA számítási kapacitás a törzsben lévő 8 magos CPU és a fejben lévő, 10 TOPS MI-számítási teljesítményű 8 magos CPU között oszlik meg. A robot tömege külső tápellátással kb. 13 kg, méretei kb. 835 × 357 × 190 mm, dereka ±150°-ban fordul.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNyitott egészen az alaprendszerig:\u003c\/strong\u003e A rendszerréteg, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés egyaránt nyílt interfésszel rendelkezik a másodlagos fejlesztéshez.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKettős enkóder a karokon:\u003c\/strong\u003e Minden karízületben két enkóder biztosít pontos helyzet-visszacsatolást.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGyors reakciójú ízületi motorok:\u003c\/strong\u003e Kis tehetetlenségű, belső forgórészes motorok hajtanak minden ízületet keresztgörgős és mélyhornyú golyós kimeneti csapágyakkal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB- és mélységfolyamok:\u003c\/strong\u003e A binokuláris fejkamera mindkét folyamot elérhetővé teszi az Ön saját érzékelési kódja számára.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHétízületes karok adatgyűjtéshez:\u003c\/strong\u003e Két 7 szabadsági fokú kar alkalmas teleoperációra, utánzásos tanuláshoz szükséges adatgyűjtésre és a kétkezes manipuláció kutatására.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eA Smart H tételei részletezve:\u003c\/strong\u003e A Smart H végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult az árajánlat sorolja fel.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329430306,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":7700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/hu\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}