{"product_id":"wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","title":"Wonik WR-AMMR05-3F mobil manipulátor","description":"\u003cp\u003eA Wonik WR-AMMR05-3F autonóm mobil manipulációs robot (AMMR): egy 5 kg-os Techman TM5-850 kollaboratív kar a Wonik Robotics saját WR-AMR mobil platformján. Az alapegység SLAM segítségével tájékozódik, Mecanum-kerekeken jut el az állomásig, és ±1 mm pontossággal dokkol, így egyetlen gép képes az anyagot elszállítani, majd a célállomáson kezelni is.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Wonik Robotics az AMMR termékcsaládot anyagszállításra, összeszerelésre, palettázásra és gépkiszolgálásra tervezi. Az 5 kg-os karjával ez a modell e feladatok könnyebbik végére való: kis alkatrészek és komponensek mozgatására az állomások között, szűk alapterületen. Az adott feladatra való alkalmasság továbbra is a végeffektortól és a cella elrendezésétől függ, ezeket az árajánlat során tisztázzuk.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA legközelebbi testvérmodellje a WR-AMMR05-4F, ugyanakkora platformmal és ugyanazzal az 5 kg-os értékkel. A 05-3F négy dologban tér el: Rainbow Robotics helyett Techman kar, 700 mm vagy 900 mm helyett 927,7 mm vagy 850 mm elérés, a négyujjas V5 Plus helyett a háromujjas Allegro Hand V5 mint kézopció, valamint hosszabb töltés, körülbelül 1–1,5 óra helyett körülbelül 2–2,5 óra. A WR-AMMR12-3F megtartja a Techman kart és a háromujjas kezet, de 12 kg-ra lép, alacsonyabb és hosszabb platformon.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKét értéket érdemes figyelmesen értelmezni a bevezetés tervezésekor. A 100 kg-os érték a mobil platformra vonatkozik, felszerelt manipulátorral: nem azt jelenti, mennyit tud emelni a kar, mert az 5 kg, és nem is ezen felüli szabad rakománykapacitás. A 654 x 700 x 1470 mm-es méret szintén csak a mobil platformot írja le, ezért a karral és kézzel együtt mért teljes magasságot az ajánlatban kell pontosítani, mielőtt ellenőrzi az ajtónyílásokat és a szabad belmagasságot.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTechman TM5-850 kar:\u003c\/strong\u003e A kollaboratív kar legfeljebb 5 kg-ot kezel, a 927,7 mm vagy 850 mm elérést a szállított karra pontosítjuk.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHáromujjas kéz opcióként:\u003c\/strong\u003e Az opcionális végeffektor az Allegro Hand V5, a Wonik Robotics saját robotkeze, három ujjal, 9 aktív szabadságfokkal és nyomásérzékelővel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMecanum-hajtás:\u003c\/strong\u003e Az uretán Mecanum-kerekek lehetővé teszik, hogy az alapegység szűk munkaterületen irányt váltson és pozicionáljon.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 mm-es dokkolás:\u003c\/strong\u003e A robot SLAM segítségével navigál, általános haladás közben ±10 mm pontossággal áll meg, az állomáson pedig ±1 mm pontossággal dokkol.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMagas, keskeny platform:\u003c\/strong\u003e A mobil platform önmagában 654 x 700 x 1470 mm-es, kisebb alapterületű, mint a 12 kg-os és 20 kg-os modellek.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCserére kész akkumulátor:\u003c\/strong\u003e A Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah akkumulátor körülbelül 2–2,5 óra alatt töltődik, automatikusan vagy kézzel, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszeren keresztül.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 órás üzemidő:\u003c\/strong\u003e A Wonik Robotics 5 órát ad meg a robotra, a valós üzemidő a terheléstől, a haladástól és a kar aktivitásától függ.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEzt a modellt árajánlat alapján kínáljuk. A konfiguráció, a tartozékok, az integráció terjedelme és a szállítási ütemezés mind befolyásolja a végösszeget, ezért az árat projektenként erősítjük meg, és nem tesszük közzé.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930715938,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-3F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/hu\/products\/wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}