{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Mano robotica visuo-tattile Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L","description":"\u003cp\u003eDelle tre versioni della Revo 3 di BrainCo, la U21V è quella con la dotazione sensoriale più ricca: una matrice tattile sul palmo e sensori visuo-tattili sui polpastrelli, su una mano a trasmissione diretta con 21 gradi di libertà. È offerta qui per l'umanoide Unitree H2 EDU PLUS con una telecamera di rilevamento SHF3L.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLo strato tattile misura da 0 a 25 N con una risoluzione di 0,01 N e i polpastrelli rilevano deformazioni a partire da 130 μm. Vedere come una superficie cede sotto il dito, oltre a sentire il carico, è ciò che consente prese delicate e adattive su oggetti morbidi, fragili o irregolari.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl suo campo naturale è la ricerca sulla manipolazione e la raccolta di dati, come l'apprendimento per imitazione, le policy tattili e i dataset multimodali, oltre allo sviluppo di operazioni di manipolazione delicata e ai controlli in mano durante l'assemblaggio di precisione e l'ispezione. Se per il Suo progetto basta il tatto del palmo, la U21T è la scelta più semplice.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa gamma BrainCo chiama U21VT la propria versione visuo-tattile e il codice esatto del modello viene confermato nel Suo preventivo, insieme a lato della mano, quantità, peso della mano, numero di telecamere e montaggio sul Suo H2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTatto e visione sui polpastrelli:\u003c\/strong\u003e Una matrice tattile sul palmo e sensori visuo-tattili sui polpastrelli lavorano insieme su un'unica mano.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRilevamento di deformazioni di 130 μm:\u003c\/strong\u003e I polpastrelli rilevano deformazioni superficiali a partire da 130 μm, una misura che la U21T non effettua.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRisoluzione tattile di 0,01 N:\u003c\/strong\u003e Lo strato tattile misura da 0 a 25 N per prese delicate e adattive su oggetti morbidi o fragili.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDati multimodali per l'apprendimento:\u003c\/strong\u003e I segnali combinati di visione e tatto sono adatti all'apprendimento per imitazione, alle policy tattili e alla raccolta di dataset multimodali.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articolazioni a trasmissione diretta:\u003c\/strong\u003e Quattro dita con 4 gradi di libertà ciascuna e un pollice con 5 gradi di libertà lavorano su articolazioni reversibili con una frequenza di controllo di 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOltre 70 N di presa, oltre 20 N di pinza:\u003c\/strong\u003e Prese salde e prese a pinza delicate convivono in un'unica mano, con una portata complessiva di 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelecamera di rilevamento SHF3L inclusa:\u003c\/strong\u003e La telecamera registra a 1920 × 1536 e 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196° e pesa meno di 50 g.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930289954,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":41050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/it\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}