{"product_id":"unitree-h2-a-standard-e-humanoid-robot","title":"Unitree H2-A Standard E bovenlichaam-humanoïde met Dex5-1P Tactile-handen","description":"\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard E\u003c\/strong\u003e is het bovenlichaam van de humanoïde H2 van Unitree (hoofd, romp, taille en beide armen) op een vaste montageplaat, geleverd met twee Unitree Dex5-1P Tactile-vijfvingerhanden. Gelijk aan de Dex5-1 (16 vrijheidsgraden, krachtsturing, ± 1 mm), aangevuld met 94 druksensoren in 12 arrays per hand die 10 g tot 2,5 kg waarnemen; 1.100 g per hand.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe H2-A brengt de manipulatiehardware van de Unitree H2 naar een vaste werkplek. Elke arm heeft 7 vrijheidsgraden (schouder 3, elleboog 2, pols 2), aangedreven door snelle binnenrotormotoren met een lage traagheid op industriële gekruiste rollagers, met tot 120 N·m in de gewrichten en een armlast van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek; onderarm en bovenarm meten samen 690 mm. Het bionische hoofd draagt de binoculaire camera met groot gezichtsveld van de H2, en een microfoonarray met een krachtige luidspreker zorgt voor spraakinteractie. De romp draait op een taillegewricht boven een vierkante montageplaat; op het achterpaneel zitten USB-C, een GMSL-video-ingang, gigabit-ethernet, voedingsuitgangen met RS-485 of CAN en twee aansluitingen voor behendige handen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree positioneert zijn tweearmige platforms voor manipulatieonderzoek, het verzamelen van data voor belichaamde AI, onderwijslabs, pick-and-place-proeven aan de werkbank en onderzoek naar mens-robotinteractie. Gewicht, voeding, boordcomputer en montage worden bij uw offerte gespecificeerd. Houd een veilige afstand tot de robot aan zolang die in bedrijf is en gebruik hem in een droge binnenomgeving bij 0–40 °C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe zeven H2-A Standard-pakketten verschillen alleen in het paar handen dat is gemonteerd: A Dex1-1-grijpers, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Wilt u hetzelfde bovenlichaam op een hefkolom met een vaste of mobiele basis? Bekijk dan de \u003ca href=\"\/nl\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e. Zoekt u de volledige tweebenige robot? Bekijk dan de \u003ca href=\"\/nl\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845345570,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-E","price":58500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-A-Standard-E_9b48a49a-b052-4085-a7c8-2db41355b494.jpg?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/nl\/products\/unitree-h2-a-standard-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}