{"title":"Inspire Robots","description":"\u003ch2\u003eProdukty Inspire Robots na sprzedaż\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eProdukty Inspire Robots kupią Państwo w Robotix Market z dostawą na cały świat, pełnym wsparciem logistycznym i obsługą posprzedażną — w cenach od {price:inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1} do ponad {price:inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand}. Inspire Robots specjalizuje się w zręcznych dłoniach robotycznych ze zintegrowanymi czujnikami dotyku. Dzięki nim \u003ca href=\"\/pl\/collections\/humanoid-robots\"\u003eroboty humanoidalne\u003c\/a\u003e i \u003ca href=\"\/pl\/collections\/industrial-robots\"\u003eramiona robotyczne\u003c\/a\u003e wykonują złożone zadania manipulacyjne ze zręcznością zbliżoną do ludzkiej.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePopularne produkty Inspire Robots\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"\/pl\/products\/inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003ePrawa zręczna dłoń robotyczna Inspire Robots RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — od {price:inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1}.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"\/pl\/products\/inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eLewa zręczna dłoń robotyczna Inspire Robots Inspire RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — od {price:inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-rh56f1}.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"\/pl\/products\/inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-with-tactile-sensors-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eLewa zręczna dłoń robotyczna Inspire Robots Inspire RH56F1 z czujnikami dotyku\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — od {price:inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-with-tactile-sensors-rh56f1}.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"\/pl\/products\/inspire-robots-inspire-dexterous-right-hand-with-tactile-sensors-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003ePrawa zręczna dłoń robotyczna Inspire Robots Inspire RH56F1 z czujnikami dotyku\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — od {price:inspire-robots-inspire-dexterous-right-hand-with-tactile-sensors-rh56f1}.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"\/pl\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand\"\u003e\u003cstrong\u003eZręczna dłoń robotyczna Inspire RH56E2\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — od {price:inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand}.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eProdukty\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrawa zręczna dłoń (RH56F1)\u003c\/strong\u003e — antropomorficzna dłoń z dotykowym sprzężeniem zwrotnym do precyzyjnego chwytania i manipulacji. Kompatybilna z humanoidami marek \u003ca href=\"\/pl\/collections\/unitree-robotics\"\u003eUnitree\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"\/pl\/collections\/booster-robotics\"\u003eBooster\u003c\/a\u003e i innych producentów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlatformy badawcze\u003c\/strong\u003e — konfigurowalne systemy dłoni do laboratoriów uczelnianych i badawczych.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eZastosowania\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegracja z robotami humanoidalnymi\u003c\/strong\u003e — zręczna manipulacja dla platform dwunożnych, takich jak \u003ca href=\"\/pl\/collections\/booster-robotics\"\u003eBooster T1\u003c\/a\u003e czy \u003ca href=\"\/pl\/collections\/unitree-robotics\"\u003eUnitree G1\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBadania nad manipulacją\u003c\/strong\u003e — badania nad chwytaniem, manipulacja przedmiotami i uczenie ze wzmocnieniem dla \u003ca href=\"\/pl\/collections\/educational-research-robots\"\u003einstytucji badawczych\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozwój protetyki\u003c\/strong\u003e — transfer technologii z dłoni robotycznych do zaawansowanych protez.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTeleoperacja\u003c\/strong\u003e — zdalna manipulacja w niebezpiecznych lub niedostępnych miejscach.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eNajważniejsze cechy\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCzujniki dotyku\u003c\/strong\u003e — pomiar siły i kontaktu na opuszkach palców umożliwia delikatne obchodzenie się z przedmiotami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKonstrukcja antropomorficzna\u003c\/strong\u003e — liczba palców i układ stawów jak w ludzkiej dłoni zapewniają naturalny chwyt.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWiele stopni swobody\u003c\/strong\u003e — kilka stopni swobody w każdym palcu do złożonych zadań manipulacyjnych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostęp do SDK i API\u003c\/strong\u003e — programowanie przez standardowe interfejsy ułatwia integrację z własnymi platformami.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","products":[{"product_id":"inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1","title":"Zręczna prawa dłoń Inspire Robots RH56F1","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2R\u003c\/strong\u003e to \u003cstrong\u003ezręczna prawa dłoń robotyczna\u003c\/strong\u003e zaprojektowana do chwytania na wzór ludzkiej dłoni, manipulacji oburęcznej i zadań wymagających intensywnego kontaktu z obiektami. Dłonie z rodziny RH56 wykorzystują \u003cstrong\u003ewiele miniaturowych siłowników\u003c\/strong\u003e z \u003cstrong\u003eczujnikami\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003emieszane sterowanie siłą i pozycją\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDłonie serii RH56F1 stosuje się jako \u003cstrong\u003edopasowane pary lewa\/prawa\u003c\/strong\u003e w robotach humanoidalnych i manipulatorach — tam, gdzie zwykłe chwytaki równoległe nie wystarczają.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH56F1-E2R sprawdza się w \u003cstrong\u003ebadaniach\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprzemyśle\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003erozrywce\u003c\/strong\u003e — wszędzie tam, gdzie potrzebna jest zręczna manipulacja dłonią humanoidalną.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451596538146,"sku":"Inspire-RH56F1-E2R","price":4130.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_5.jpg?v=1791207430"},{"product_id":"inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-rh56f1","title":"Zręczna lewa dłoń Inspire Robots Inspire RH56F1","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2L\u003c\/strong\u003e to \u003cstrong\u003ezręczna lewa dłoń robotyczna\u003c\/strong\u003e zaprojektowana jako \u003cstrong\u003elewostronny odpowiednik\u003c\/strong\u003e modelu RH56F1-E2R. Stosuje się je w dobranych parach w robotach humanoidalnych i manipulatorach mobilnych do \u003cstrong\u003echwytania na wzór ludzkiej dłoni\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003ekorygowania ułożenia przedmiotu w dłoni\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRodzina RH56 wyróżnia się \u003cstrong\u003ewieloma aktuatorami\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003ewbudowanymi czujnikami\u003c\/strong\u003e do \u003cstrong\u003ehybrydowego sterowania położeniem i siłą\u003c\/strong\u003e, co zapewnia stabilne, adaptacyjne chwytanie.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH56F1-E2L sprawdza się w zastosowaniach \u003cstrong\u003ebadawczych\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprzemysłowych\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003eedukacyjnych\u003c\/strong\u003e wymagających zręcznej manipulacji lewą dłonią.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451596603682,"sku":"Inspire-RH56F1-E2L","price":4130.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_4.jpg?v=1791207429"},{"product_id":"inspire-robots-inspire-dexterous-right-hand-with-tactile-sensors-rh56f1","title":"Zręczna prawa dłoń Inspire Robots Inspire z czujnikami dotyku RH56F1","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2R-T1\u003c\/strong\u003e to \u003cstrong\u003ezręczna prawa dłoń robotyczna ze zintegrowanymi czujnikami dotyku\u003c\/strong\u003e. Oznaczenie „T1” wskazuje modele wyposażone w \u003cstrong\u003eczujniki dotyku\u003c\/strong\u003e, które zapewniają lepsze sprzężenie zwrotne podczas manipulacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eZręczne dłonie z czujnikami dotyku umożliwiają \u003cstrong\u003echwytanie obiektów o nieregularnych kształtach\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003ewieloetapową manipulację\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003ebezpieczną interakcję z człowiekiem\u003c\/strong\u003e — znacznie więcej niż podstawowy chwytak.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH56F1-E2R-T1 sprawdza się w \u003cstrong\u003ezaawansowanych badaniach\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emanipulacji przemysłowej\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003erozrywce\u003c\/strong\u003e — wszędzie tam, gdzie potrzebna jest zręczna manipulacja z wyczuciem dotyku.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451596734754,"sku":"Inspire-RH56F1-E2R-T1","price":5775.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_4_1.jpg?v=1791207429"},{"product_id":"inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-with-tactile-sensors-rh56f1","title":"Zręczna lewa dłoń Inspire Robots Inspire z czujnikami dotyku RH56F1","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2L-T1\u003c\/strong\u003e to \u003cstrong\u003ezręczna lewa dłoń robotyczna ze zintegrowanymi czujnikami dotyku\u003c\/strong\u003e. Seria RH56F1 wyróżnia się \u003cstrong\u003ew pełni metalową konstrukcją\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003efuzją danych z wielu czujników\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003eszybką komunikacją\u003c\/strong\u003e, która umożliwia sterowanie w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCzujniki dotyku zapewniają \u003cstrong\u003elepsze sprzężenie zwrotne podczas manipulacji\u003c\/strong\u003e, ułatwiając chwytanie różnorodnych obiektów i bezpieczną interakcję człowieka z robotem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH56F1-E2L-T1 sprawdza się w \u003cstrong\u003ezaawansowanych badaniach\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emanipulacji przemysłowej\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003erozrywce\u003c\/strong\u003e — wszędzie tam, gdzie potrzebna jest zręczna lewa dłoń z wyczuciem dotyku.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451596800290,"sku":"Inspire-RH56F1-E2L-T1","price":5775.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_2.jpg?v=1791207429"},{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Zręczna dłoń robotyczna Inspire RH56E2","description":"\u003cp\u003eInspire RH56E2 to humanoidalna, pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna stworzona do badań i robotyki stosowanej, w tym robotyki usługowej, prac R\u0026amp;D nad manipulacją, eksperymentów z teleoperacją i badań nad chwytaniem na wzór ludzki. Układ pięciu palców odwzorowuje typowe ludzkie wzorce chwytu — szczypcowy, siłowy i trójpunktowy — a jednocześnie sterowanie pozostaje proste dzięki 6 stopniom swobody w 12 przegubach, napędzanym przez sześć kompaktowych liniowych serwonapędów dobranych pod kątem wysokiej gęstości momentu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKluczową rolę w konstrukcji odgrywają czujniki. Dłoń ma sześć czujników siły o rozdzielczości 0.5 N i konfigurowalną matrycę dotykową z 5 do 17 modułów, co umożliwia chwytanie w pętli zamkniętej z progami siły, dostosowujące nacisk do twardości przedmiotu lub ryzyka poślizgu. Samoblokada utrzymuje położenie po odłączeniu zasilania, więc dłoń nie wymaga ponownego bazowania przy uruchomieniu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMaksymalna siła na opuszkach palców sięga 30 N przy powtarzalności pozycjonowania ±0.2 mm. Kciuk oferuje ponad 85 stopni obrotu bocznego, a ruch jest szybki — ponad 130 stopni na sekundę w kciuku i ponad 200 stopni na sekundę w czterech pozostałych palcach. Dłoń zasilana jest napięciem DC 24 V i integruje się przez Modbus TCP i CAN, z opcjonalnym RS485.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730067746,"sku":"Inspire-RH56E2","price":6875.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1791207455"},{"product_id":"inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","title":"Elektryczny chwytak równoległy Inspire EG2-4B","description":"\u003cp\u003eInspire EG2-4B to kompaktowy elektryczny chwytak równoległy od Inspire Robots. Choć bywa katalogowany razem z komponentami zręcznych dłoni, funkcjonalnie jest dwupalczastym chwytakiem elektrycznym: dwa przeciwległe palce przesuwają się po linii prostej i zaciskają się na przedmiocie, napędzane innowacyjnym liniowym mechanizmem dźwigniowym, który przy masie korpusu zaledwie 223 g zapewnia duży całkowity skok 70 mm. Serwonapęd i elektronika sterująca są zintegrowane wewnątrz, więc nie są potrzebne zewnętrzne zawory, regulatory ani skrzynki napędowe. Siła i pozycja są sterowane w pętli zamkniętej: regulowany zakres siły chwytu 0–15 N, powtarzalność siły ±1 N i powtarzalność pozycjonowania ±0.50 mm, a wbudowana funkcja wykrywania umożliwia chwytanie z progiem siły przedmiotów o różnej twardości. Ważną funkcją bezpieczeństwa jest samoblokowanie po zaniku zasilania, które pomaga utrzymać chwycony przedmiot podczas krótkich przerw w zasilaniu (zależnie od obciążenia, tarcia i kształtu końcówek palców).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eW typowych wdrożeniach EG2-4B montuje się na końcu ramienia robotycznego lub manipulatora mobilnego i steruje nim przez łącze szeregowe RS485 — dla obecnej generacji „X2” udokumentowano obsługę MODBUS RTU — za pomocą sparametryzowanych poleceń dotyczących szerokości otwarcia, limitów siły i informacji o stanie. Po włączeniu zasilania chwytak domyślnie ustawia się w pozycji maksymalnego otwarcia, co upraszcza inicjalizację w programach skryptowych. Zasilany napięciem DC 24 V przy prądzie szczytowym 0.70 A, osiąga prędkość do 97 mm\/s i zamyka pełny skok w 0.85 s. Sprawdzi się w robotyce usługowej, edukacji, prototypowaniu badawczym i lekkiej automatyzacji — zwłaszcza na stanowiskach stołowych i platformach mobilnych, gdzie instalacja sprężonego powietrza jest niepraktyczna. W klasie siły 15 N stosuje się go zwykle do małych części, lekkich elementów oprzyrządowania i zapakowanych produktów, gdzie powtarzalny chwyt szczypcowy liczy się bardziej niż duża siła zacisku.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451751334178,"sku":"Inspire-EG2-4B","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_1.jpg?v=1791207477"},{"product_id":"inspire-eg2-4c-two-jaw-electric-gripper","title":"Elektryczny chwytak dwuszczękowy Inspire EG2-4C","description":"\u003cp\u003eInspire EG2-4C to dwuszczękowy chwytak elektryczny firmy Inspire Robots — w obrębie serii często określany jako EG2-4C2 — który łączy duży skok, zintegrowaną elektronikę sterującą oraz sterowanie siłą i położeniem w pętli zamkniętej w samodzielnym module o masie 231 g. Całkowity skok 70 mm (łącznie po obu stronach) wyróżnia go w tej klasie wielkości: jedno narzędzie chwyta zarówno małe części, jak i większe przyrządy, bez przezbrajania. Siłę chwytu można regulować w zakresie 0–20 N z krokiem ±1 N przy powtarzalności pozycjonowania ±0.50 mm, a wbudowany czujnik nacisku umożliwia chwytanie z progiem siły — dla przedmiotów o różnej twardości można ustawić różne progi nacisku, co ogranicza ryzyko zgniecenia i poprawia powtarzalność chwytu. Samoblokada po wyłączeniu zasilania pomaga utrzymać chwyt przy zaniku zasilania (w zależności od obciążenia, tarcia i warunków pracy).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePonieważ sterownik jest zintegrowany z zespołem chwytaka, zewnętrzny osprzęt napędowy ograniczono do minimum, a okablowanie w małych nadgarstkach robotów i głowicach narzędziowych cobotów pozostaje proste — urządzenie zasilane jest napięciem DC 24 V i komunikuje się przez RS485 z obsługą MODBUS RTU, a dodatkowa dokumentacja protokołów MODBUS i CAN, narzędzia programowe oraz modele 3D są dostępne w materiałach wsparcia producenta. Typowe zastosowania to pick-and-place komponentów i podzespołów, obsługa maszyn przy małych detalach, pakowanie i kompletacja oraz załadunek przyrządów w automatyzacji stanowiskowej, a także projekty uczelniane i laboratoryjne, takie jak manipulatory mobilne i badania nad chwytaniem, w których przydaje się powtarzalne sterowanie siłą i położeniem. Jako chwytak elektryczny sprawdza się również w robotach usługowych i prototypach terenowych, ponieważ nie wymaga sprężarek, zaworów ani przewodów pneumatycznych.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451751399714,"sku":"Inspire-EG2-4C","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo.jpg?v=1791207479"},{"product_id":"inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","title":"Zręczna dłoń robotyczna Inspire RH56BFX","description":"\u003cp\u003eInspire RH56BFX to antropomorficzna, zręczna dłoń robotyczna z rodziny RH56, zaprojektowana z myślą o szybkim ruchu palców, powtarzalnym pozycjonowaniu opuszków i zintegrowanym pomiarze siły. Często określana jako efektor w stylu „dłoni pianisty”, wersja BFX stawia na szybki, responsywny ruch zamiast maksymalnej siły chwytu: mechanizmy palców napędzają miniaturowe liniowe serwonapędy, a czujniki siły wbudowane w dłoń dostarczają sprzężenia zwrotnego podczas kontaktu i chwytania. Przy 6 stopniach swobody w 12 przegubach i powtarzalności pozycjonowania opuszków rzędu ±0.20 mm dłoń ma proporcje zbliżone do ludzkiej i łatwo mocuje się ją do nadgarstków robotów lub płyt adapterowych, zarówno w konfiguracji lewej, jak i prawej.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eŁącząc szybki ruch palców z ekspresyjną, ludzką formą, RH56BFX dobrze sprawdza się w badaniach nad manipulacją humanoidalną, eksperymentach z teleoperacją i interakcji opartej na gestach w robotach recepcyjnych, robotach-przewodnikach i robotach usługowych. Sprzężenie zwrotne siły umożliwia hybrydowe sterowanie siłą i położeniem przy delikatnym podnoszeniu przedmiotów, stabilnym trzymaniu i manipulacji lekkimi obiektami, a kompatybilność z ROS ułatwia integrację z procesami badawczymi i prototypowymi na uczelniach, w laboratoriach i w programach szkoleniowych.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763425570,"sku":"Inspire-RH56BFX","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hand.jpg?v=1791207485"},{"product_id":"inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","title":"Zręczna dłoń robotyczna Inspire RH56DFX","description":"\u003cp\u003eInspire RH56DFX to antropomorficzna zręczna dłoń robotyczna, która łączy kompaktową, zbliżoną do ludzkiej formę z wielostawową artykulacją palców i sprzężeniem zwrotnym siły. Ma naturalny układ dłoni z pięcioma palcami; cała rodzina RH56 charakteryzuje się 6 stopniami swobody i 12 stawami, z których część jest sterowana aktywnie, a pozostałe są sprzężone mechanizmami dźwigniowymi. W ramach rodziny model ten pełni rolę wersji o „mocnym chwycie”, nastawionej na przenoszenie obciążeń: opublikowane dane podają siłę chwytu rzędu 30 N i przykładową zdolność podniesienia wiadra o masie 5 kg, a powtarzalność pozycjonowania opuszek palców określono na około ±0.20 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDzięki tym cechom RH56DFX jest praktycznym efektorem końcowym do badań nad manipulacją i zastosowań w automatyzacji, gdzie różnorodne typy chwytów i interakcja kontaktowa liczą się bardziej niż jeden stały chwyt. Dłoń jest szeroko stosowana w uczeniu maszynowym syntezy chwytu, uczeniu przez naśladowanie i uczeniu ze wzmocnieniem, sterowaniu z uwzględnieniem siły oraz teleoperacji z udziałem człowieka, a także sprawdza się na platformach humanoidalnych i manipulatorach mobilnych, które muszą chwytać przedmioty o różnej geometrii, takie jak narzędzia, uchwyty, butelki i opakowania. Interfejs RS485 i kompatybilność z ROS ułatwiają włączenie jej do istniejących systemów robotycznych. Oferowana jest w wersjach na lewą i prawą rękę, a masa dłoni wynosi około 540 g.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763523874,"sku":"Inspire-RH56DFX","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire_6dfx.jpg?v=1791207485"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/collections\/guo-xing-intelligent-landscape.png?v=1791210714","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/collections\/inspire-robots.oembed","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}