{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"Wielomodalny robot badawczy AgileX LIMO z ROS2","description":"\u003cp\u003eAgileX LIMO ROS2 to kompaktowa platforma robota mobilnego stworzona z myślą o programowaniu w ROS 2, wyposażona w jednostkę obliczeniową klasy Intel NUC i7 z systemem Ubuntu 22.04 i fabrycznie zainstalowanym ROS 2 Humble. Jej wyróżnikiem jest wielomodowe podwozie, które pozwala szybko przełączać się między trybami: czterokołowym różnicowym, ze skrętem Ackermanna, gąsienicowym i z kołami Mecanum — dzięki temu można w praktyce porównać, jak stosy nawigacyjne i sterowniki zachowują się w różnych konfiguracjach kinematycznych. LiDAR EAI T-mini Pro i kamera głębi Orbbec Dabai dostarczają danych percepcyjnych potrzebnych do ćwiczeń z SLAM, lokalizacji i omijania przeszkód.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLIMO ROS2 opiera się na zintegrowanym procesie pracy ze stołem symulacyjnym, który pozwala zespołom prototypować potoki autonomii w Gazebo, a następnie wdrażać je bezpośrednio na sprzęcie. AgileX utrzymuje wspierane przez producenta pakiety ROS 2 — w tym limo_base, limo_bringup i limo_msgs — co ogranicza nakład pracy przy integracji sterowników w laboratoriach i zespołach deweloperskich. Z akumulatorem 10,000 mAh, udźwigiem 4 kg i wymiarami 322 × 220 × 251 mm robot mieści się na laboratoryjnym biurku, a jednocześnie stanowi kompletną bazę do pracy z ROS 2 — od odometrii i fuzji danych z czujników po planowanie ścieżki i percepcję opartą na kamerze głębi.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732197666,"sku":"AgileX-LIMO-ROS2","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}