{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"Zestaw AgileX PiKA do zbierania danych o manipulacji","description":"\u003cp\u003eAgileX PiKA to modułowy system teleoperacji i zbierania danych, który ułatwia budowanie wysokiej jakości zbiorów danych manipulacyjnych do badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją (embodied AI). Składa się z trzech współpracujących komponentów: PiKA Sense — ergonomicznego urządzenia ręcznego o masie 460 g do naturalnego rejestrowania demonstracji; PiKA Gripper — dwupalcowego efektora końcowego montowanego na standardowych interfejsach ramion robotycznych i rejestrującego zsynchronizowane dane multimodalne; oraz PiKA Station — precyzyjnej stacji pozycjonującej, która zapewnia spójny układ odniesienia przestrzennego we wszystkich sesjach nagrań. Zestawy handlowe zazwyczaj obejmują dwie stacje dla większego pokrycia oraz do 1 TB pamięci pokładowej, co pozwala pracować w terenie bez stałej infrastruktury laboratoryjnej.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePiKA rejestruje pełen zestaw sygnałów potrzebnych do trenowania polityk uczenia przez naśladowanie i klonowania zachowań: pozycję i orientację 6-DoF, obraz RGB i szerokokątny obraz z kamery typu rybie oko (pole widzenia około 200°), dane głębi z częstotliwością do 90 FPS oraz dane z 9-osiowego IMU przy 100 Hz z modułu chwytaka. Dokładność pozycjonowania przestrzennego wynosi w typowych zastosowaniach około 1.5 mm, a chwytak obsługuje programowalny skok 0–95 mm i siłę chwytu do 2 kg. Czas pracy akumulatora stacji wynosi do około 30 godzin, dzięki czemu PiKA sprawdza się w długich kampaniach zbierania danych zarówno w laboratorium, jak i w rzeczywistych warunkach.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732590882,"sku":"AgileX-PIKA","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}