{"product_id":"brainco-revo-2-pro-dexterous-left-hand-xel","title":"Zręczna lewa dłoń robotyczna BrainCo Revo 2 Pro (XEL)","description":"\u003cp\u003eLewa zręczna dłoń robotyczna BrainCo Revo 2 Pro (XEL) ma tę samą architekturę co model Basic — 11 stopni swobody, masę 383 g i wymiar 160 mm w skali kobiecej dłoni — ale oferuje rozbudowany zestaw interfejsów komunikacyjnych i bardziej zaawansowane tryby sterowania, przeznaczone dla najbardziej wymagających programów badawczych z zakresu manipulacji i teleoperacji. Lewa wersja XEL montowana jest na lewym nadgarstku robota humanoidalnego i zaprojektowano ją do pracy w parze z prawą dłonią XER, co zapewnia pełną zręczność obu rąk. Według BrainCo dłoń Revo 2 jest o 20% lżejsza od średniej rynkowej w tej klasie osiągów dzięki elementom konstrukcyjnym ze stopu aluminium klasy lotniczej w połączeniu z obudową z polimeru dopuszczonego do kontaktu z żywnością.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWersja Pro uzupełnia dostępne w modelu Basic interfejsy RS-485 i CANfd o EtherCAT, rozszerza zakres napięcia zasilania do 12–64 V i wprowadza — obok standardowego sprzężenia zwrotnego położenia, prędkości i prądu — sterowanie kaskadowe i tryb sterowania podatnego. Konstrukcja palców odporna na kolizje chroni mechanizm przy nieoczekiwanym kontakcie, a potwierdzony poziom hałasu podczas pracy to ≤50 dB w odległości 50 cm, co pozwala używać dłoni w laboratoriach wrażliwych na dźwięk i w środowiskach interakcji z ludźmi. SDK obsługujące Python i C w systemach Linux, Windows oraz ROS, wraz z aktualizacjami firmware OTA i programowaniem własnych gestów, sprawia, że XEL dobrze sprawdza się w zaawansowanych badaniach nad zręcznością robotów i w komercyjnych wdrożeniach humanoidów.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451733377314,"sku":"BrainCo-Revo-2-Pro-Left","price":3870.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/brainco-revo-2-silver-r_2_2.jpg?v=1791207459","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/brainco-revo-2-pro-dexterous-left-hand-xel","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}