{"product_id":"brainco-revo-3-21-v-touch-visuotactile-robot-hand","title":"Wizyjno-dotykowa dłoń robotyczna BrainCo Revo 3-21 V-Touch","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 3-21 V-Touch to zręczna dłoń robotyczna o 21 stopniach swobody, łącząca w pełni bezpośrednio napędzaną architekturę przegubów z możliwością napędzania wstecznego (backdrivable) z dwuwarstwowym systemem czujników dotykowych, obejmującym czujniki na całej powierzchni dłoni oraz autorską technologię wizyjno-dotykową w opuszkach palców. Oznaczenie „V-Touch” odnosi się właśnie do tej funkcji wizyjno-dotykowej: niewielka kamera umieszczona za półprzezroczystą, elastyczną membraną opuszka rejestruje wzorce odkształceń w chwili kontaktu z przedmiotem, co pozwala wykrywać odkształcenie powierzchni rzędu ok. 130 mikrometrów, a jednocześnie interpretować na podstawie obrazu geometrię obiektu i właściwości jego powierzchni. BrainCo — firma założona w Center for Brain Science Uniwersytetu Harvarda, posiadająca ponad 360 patentów z zakresu interfejsów mózg-komputer i dziedzin pokrewnych — zaprojektowała serię Revo 3, aby przenieść doświadczenie z inżynierii protez do komercyjnych efektorów końcowych dla robotów humanoidalnych i platform embodied AI.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDzięki 21 stopniom swobody — znacznie bliżej ok. 27 DoF ludzkiej dłoni niż większość konkurencyjnych platform — Revo 3-21 V-Touch umożliwia takie wzorce ruchu, jak obracanie przedmiotu w dłoni, przestawianie palców (finger gaiting) i posługiwanie się narzędziami. Bezpośredni napęd przegubów eliminuje tarcie w przekładniach, dzięki czemu prąd silnika jest bezpośrednią miarą siły kontaktu we wszystkich 21 przegubach jednocześnie. Modułowa konstrukcja obsługuje różne konfiguracje palców dopasowane do konkretnych zadań, a dłoń komunikuje się przez EtherCAT, CAN FD i RS-485 w zakresie zasilania 12–80 V, co zapewnia kompatybilność z różnymi platformami robotów humanoidalnych i przemysłowych.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451733541154,"sku":"BrainCo-Revo-3-V-Touch","price":32100.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right_1_1.jpg?v=1791207460","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/brainco-revo-3-21-v-touch-visuotactile-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}