{"product_id":"deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","title":"Zestaw pozycjonowania RTK i wizyjnego Fixposition VRTK dla Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eTen zestaw montuje na robocie czworonożnym Deep Robotics X30 czujnik Fixposition VRTK, który łączy pozycjonowanie RTK GNSS i wizyjne. Zapewnia robotowi pozycjonowanie w terenie z dokładnością centymetrową dzięki fuzji danych z dwóch odbiorników RTK GNSS, kamery z migawką globalną i inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU), zamiast polegać wyłącznie na sygnałach satelitarnych. To akcesorium; sam robot X30 nie wchodzi w skład zestawu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJest przeznaczony do tras w terenie otwartym, na których robot za każdym razem musi znaleźć się dokładnie w tym samym miejscu, np. na stacjach elektroenergetycznych, placach zakładowych, rurociągach i obwodach ochrony patrolowanych według harmonogramu. Przy rozwiązaniu RTK typu fix dokładność w poziomie i w pionie wynosi 1.0 cm + 1 ppm (R50), a dwie anteny zapewniają dokładność kursu 0.4° przy bazie 1 m. Pozycja, kurs i prędkość są podawane z częstotliwością do 100 Hz w komunikatach NMEA, ROS lub we własnym formacie Fixposition, z wejściem poprawek RTCM 3 i zimnym startem w czasie poniżej 25 sekund.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKamera i IMU podtrzymują estymację, gdy zanika odbiór sygnałów satelitarnych, na przykład przy wysokich konstrukcjach. Podany dryf przy utracie GNSS, 0.75% przebytej odległości, dotyczy trybu samochodowego z wejściem odometrii kół; robot kroczący nie dostarcza odometrii kół, dlatego dla X30 tę wartość należy traktować jako orientacyjną, a nie jako obietnicę.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSpośród modułów dla X30 ten jest czujnikiem pozycjonowania. Jego kamera stanowi część silnika pozycjonowania; obrazy inspekcyjne pochodzą z osobnego modułu kamery, a ten zestaw pracuje obok niego, zamiast go zastępować. Czujnik ma wymiary 114 × 129 × 30 mm, waży 420 g, jest zasilany z robota napięciem 5-36 VDC i pracuje w zakresie od -30 °C do +85 °C. Typowy pobór mocy oraz sposób przekazywania danych o pozycji do Państwa oprogramowania nawigacyjnego potwierdzamy w ofercie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDokładność RTK 1 cm + 1 ppm:\u003c\/strong\u003e Przy rozwiązaniu RTK typu fix dokładność pozycjonowania w poziomie i w pionie wynosi 1.0 cm + 1 ppm (R50).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKurs z dwóch anten:\u003c\/strong\u003e Dwa odbiorniki GNSS-RTK zapewniają dokładność kursu 0.4° przy bazie antenowej 1 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFuzja kamery i IMU:\u003c\/strong\u003e Kamera z migawką globalną o przekątnym polu widzenia 120° oraz IMU dostarczają dane do silnika fuzji czujników razem z odbiornikami GNSS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCztery systemy satelitarne:\u003c\/strong\u003e Czujnik odbiera sygnały GPS\/QZSS, Galileo, BeiDou i GLONASS, każdy w dwóch pasmach.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWyjścia gotowe dla robotów:\u003c\/strong\u003e Pozycja jest podawana z częstotliwością do 100 Hz w komunikatach NMEA, ROS lub Fixposition, z wejściem poprawek RTCM 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSzeroki zakres pracy:\u003c\/strong\u003e Czujnik pracuje w zakresie od -30 °C do +85 °C i jest zasilany z X30.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566323695906,"sku":"Deep-Robotics-X30-Fixposition-VRTK","price":7050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/deep-robotics-x30-fixposition-2.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}