{"product_id":"dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","title":"Trzypalczasta zręczna dłoń DexRobot 021S","description":"\u003cp\u003eDexRobot 021S to lekka, trójpalczasta zręczna dłoń robotyczna, która obsługuje większość praktycznych zadań manipulacyjnych przy gabarytach i koszcie dopasowanych do wdrożeń produkcyjnych i platform badawczych. Przy masie 0.6 kg zmniejsza bezwładność na nadgarstku w porównaniu z cięższymi dłońmi pięciopalczastymi, a trójtrybowa inteligentna przekładnia — łącząca mechanizmy zębate, cięgnowe i dźwigniowe ze sprzężeniem sztywno-elastycznym — zapewnia siłę chwytu od 22 N na końcówce palca do 100 N szczytowo u jego podstawy. Według DexRobot model 021S obejmuje 80% podstawowych czynności manipulacyjnych dłoni, co czyni go praktycznym wyborem do montażu podzespołów elektronicznych, sortowania na przenośnikach, wkładania wiązek kablowych i obsługi przyrządów laboratoryjnych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKorpus 021S ma bioniczne, elastyczne, miękkie pokrycie z mikroteksturowaną powierzchnią, która poprawia kontakt z przedmiotami, a platforma przeszła certyfikację trwałości obejmującą 200,000 cykli pod obciążeniem, co potwierdza jej wytrzymałość w pracy ciągłej. Standardowe czujniki łączą pomiar kątów w przegubach z wizją; opcjonalnie dostępne są czujniki dotyku do wykrywania poślizgu i chwytania z ograniczeniem siły. Sterowanie położeniem przez CAN FD lub RS485 zapewnia deterministyczną integrację przy zaprogramowanych trajektoriach i powtarzalnych operacjach pick-and-place, a otwarte SDK i zgodność z wieloma protokołami przyspieszają dalszy rozwój w środowiskach badawczych i przemysłowych.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735507234,"sku":"DexRobot-021S","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dexrobot.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}