{"product_id":"dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","title":"Sześcionożny robot bioniczny Dobot Hexplorer","description":"\u003cp\u003eDobot Hexplorer to sześcionożny robot bioniczny zaprojektowany do stabilnej i sprawnej pracy w nieregularnym i złożonym terenie. Układ sześciu nóg wykorzystuje inspirowaną biologią strategię chodu, w której kilka nóg jednocześnie pozostaje w kontakcie z podłożem, co zapewnia naturalną stabilność statyczną na powierzchniach, na których roboty dwunożne i czworonożne mają większe problemy z utrzymaniem równowagi. Dzięki 18 stopniom swobody i maksymalnej prędkości chodu 1.8 m\/s Hexplorer pokonuje przeszkody o wysokości do 20 cm i wzniesienia do 40 stopni, co sprawia, że dobrze sprawdza się w badaniach terenowych, zadaniach inspekcyjnych oraz przy przemieszczaniu się na zewnątrz i w środowiskach przemysłowych. Platforma waży około 20 kg i po złożeniu do wymiarów 73.4 cm × 47 cm × 24.5 cm nadaje się do transportu, a udźwig znamionowy 10 kg i maksymalny 15 kg zapewniają realną nośność dla czujników i montowanego wyposażenia.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlatforma obliczeniowa robota Hexplorer opiera się na procesorze x86_64 Intel Core i7\/i5 z wydajnością GPU około 40 TOPS, a robot integruje LiDAR Livox Mid-360 oraz kamerę RGB-D Intel RealSense D435 do mapowania terenu, wykrywania przeszkód i percepcji przestrzennej. Środowisko programistyczne uzupełniają SDK wysokiego i niskiego poziomu dla ROS 2 z obsługą języków Python i C++, kompatybilność z symulatorem MuJoCo, dane z IMU oraz informacje zwrotne z silników i przegubów. Modułowa platforma pozwala dołączyć dodatkowe czujniki, manipulatory, moduły AI, kamery głębi, ramiona współpracujące i urządzenia edge computing, dając zespołom elastyczną bazę do badań, inspekcji i rozwoju zadań terenowych.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735736610,"sku":"Dobot-Hexplorer","price":17450.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dobot-hexplorer-6.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}