{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 – dłoń lewa","description":"\u003cp\u003eDłoń lewa myGripper H100 (numer części 4010700101) to lewa wersja trójpalczastej zręcznej dłoni Elephant Robotics, dostarczana jako pojedyncza sztuka. Jest przeznaczona do robotów myCobot Pro 630 i serii Mercury i właśnie ją należy wybrać, gdy wyposażane ramię pracuje jako lewa ręka, na przykład lewe ramię konfiguracji dwuramiennej.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKupiona osobno, obsługuje jedno ramię. Razem z wersją prawą (numer części 4010700100) albo jako dobrana para – dłoń lewa i prawa – która ma własną kartę produktu, wyposaża obie strony. Poza stroną dłoń lewa i prawa mają tę samą specyfikację.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDłoń powstała z myślą o badaniach, dydaktyce i pokazach laboratoryjnych. Trzy palce poruszają się w sześciu przegubach, z których każdy ma własne cyfrowe serwo ze sterowaniem prądowym, pozycyjnym i prędkościowym. Program może więc wybrać moment wyjściowy spośród dziesięciu poziomów, do obciążenia znamionowego 500 g, oraz bezwzględną pozycję palców, co sprawdza się przy chwytaniu narzędzi, żywności, owoców i przedmiotów laboratoryjnych, a także przy gestach przypominających ruchy ludzkiej dłoni. Skok otwarcia wynosi 0–130 mm, a przeguby poruszają się z prędkością 60° na sekundę.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOd strony elektrycznej dłoń jest zasilana napięciem 24 V przy 2 A przez złącze lotnicze M8 i komunikuje się przez RS-485 z użyciem protokołu MODBUS (Hex, 8N1), a stan chwytu jest przekazywany dzięki komunikacji o wysokiej częstotliwości 100 Hz. Dłonią steruje dwurdzeniowy układ ESP32. Obsługiwane są język Python, ROS1, ROS2 i symulacja w RViz, a protokoły komunikacji szeregowej i sterowania silnikami są otwarte. Dłoń waży 780 g i jest przewidziana na 1,000,000 cykli lub więcej.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKluczowe możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWersja lewa, pojedyncza sztuka:\u003c\/strong\u003e Numer części 4010700101 wyposaża ramię po lewej stronie lub tworzy parę z wersją prawą.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSześć przegubów z serwonapędem:\u003c\/strong\u003e Trzy palce poruszają się w sześciu przegubach, z których każdy ma własny cyfrowy serwomechanizm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDziesięć poziomów momentu:\u003c\/strong\u003e Siłę chwytu ustawia się w dziesięciu krokach do obciążenia znamionowego 500 g, w zakresie skoku 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDo przedmiotów laboratoryjnych:\u003c\/strong\u003e Narzędzia, żywność, owoce i przedmioty laboratoryjne należą do rzeczy, do których chwytania dłoń została zaprojektowana.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOtwarte protokoły i ROS:\u003c\/strong\u003e Protokoły portu szeregowego i sterowania silnikami są otwarte, z obsługą języka Python, ROS1, ROS2 i RViz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStan chwytu z częstotliwością 100 Hz:\u003c\/strong\u003e Komunikacja o wysokiej częstotliwości przez RS-485 przekazuje stan chwytu w czasie rzeczywistym.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUrządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny \u0026mdash; cena produktu nie obejmuje instalacji.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324285730,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}