{"product_id":"genisom-l1-edu-quadruped-robot","title":"Robot czworonożny Genisom L1 EDU","description":"\u003cp\u003eGenisom L1 EDU to wersja robota czworonożnego L1 z fabrycznie zainstalowanym zestawem nawigacyjnym firmy Genisom i otwartoźródłowym oprogramowaniem RoamerX Open, przeznaczona dla uczelni i laboratoriów robotyki, które samodzielnie rozwijają percepcję, lokalizację i nawigację. Oprócz standardowej platformy L1 robot ma moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB o mocy obliczeniowej AI 100 TOPS, LiDAR 3D Mid-360, kamerę głębi Intel RealSense, moduł pozycjonowania GNSS z anteną RTK oraz moduł łączności 5G i łączy na pokładzie percepcję w świetle widzialnym, dane głębi oraz laserowe chmury punktów.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRoamerX Open to zestaw narzędzi, a nie gotowa aplikacja: middleware ROS 2, otwartoźródłowy zestaw algorytmów SLAM i Nav2 oraz przykładowe funkcje mapowania i nawigacji, wizualizowane w RViz na komputerze z systemem Ubuntu. Genisom plasuje to oprogramowanie na poziomie demonstracji badawczej. Framework działa od początku do końca, a to, co Państwo na nim zbudują, zależy od Państwa zespołu, dlatego sprawdzi się w grupach z dużymi kompetencjami w zakresie algorytmów i integracji oprogramowania. Kod źródłowy jest otwarty, nowe wersje pobiera się z repozytorium GitHub firmy Genisom, a pytania dotyczące oprogramowania obsługuje społeczność open source.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlatforma ma 12 przegubów o szczytowym momencie obrotowym 48 N·m i osiąga 3.7 m\/s. Pokonuje nachylenia 30° w warunkach standardowych i do 40° na granicy możliwości, przenosi 5 kg i porusza się po drogach, nawierzchniach utwardzonych, trawie, żwirze i drogach gruntowych. Przy masie 17 kg ma w pozycji stojącej ok. 630 × 360 × 525 mm, a w pozycji leżącej ok. 670 × 425 × 255 mm, spełnia stopień ochrony IP54, a jedno ładowanie zapewnia 0.5–1.5 h pracy i do 4.5 km zasięgu. Dwa porty Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dwa porty USB 3.0 Type-C, wyjście 24 V DC i gniazdo SIM pozwalają podłączyć Państwa własne czujniki i moduły.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eW porównaniu ze standardowym modelem Genisom L1 ta wersja dodaje sprzęt obliczeniowy, LiDAR, kamerę głębi, GNSS\/RTK i 5G, których wymagają prace nad nawigacją autonomiczną. Jeśli zamiast bazy badawczej potrzebują Państwo robota, który patroluje od razu, bez własnych prac programistycznych, model L1 EDU RoamerX Pro ma ten sam sprzęt z płatnym, gotowym do wdrożenia pakietem oprogramowania firmy Genisom. Pojemność akumulatora i czas ładowania potwierdzamy w ofercie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFabrycznie zainstalowany zestaw nawigacyjny:\u003c\/strong\u003e Moduł Jetson Orin NX 16 GB, LiDAR 3D Mid-360, kamera głębi RealSense, GNSS z anteną RTK i moduł 5G są montowane fabrycznie na platformie robota L1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e100 TOPS mocy obliczeniowej AI na pokładzie:\u003c\/strong\u003e Orin NX w czasie rzeczywistym łączy na pokładzie robota dane ze światła widzialnego, głębi i laserowych chmur punktów.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOtwartoźródłowe oprogramowanie RoamerX Open:\u003c\/strong\u003e Middleware ROS 2, otwartoźródłowy zestaw narzędzi SLAM i Nav2 oraz przykładowe funkcje mapowania i nawigacji dają zespołowi badawczemu działający punkt wyjścia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKod źródłowy, który można zmieniać:\u003c\/strong\u003e Kod jest otwarty, nowe wersje pochodzą z repozytorium GitHub firmy Genisom, a wizualizacja i debugowanie odbywają się w RViz na komputerze z systemem Ubuntu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZłącza dla Państwa sprzętu:\u003c\/strong\u003e Dwa porty Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dwa porty USB 3.0 Type-C, wyjście 24 V DC i gniazdo SIM pozwalają podłączyć dodatkowe czujniki i moduły.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eIP54 i 3.7 m\/s na zróżnicowanym terenie:\u003c\/strong\u003e Robot o masie 17 kg przenosi 5 kg i pokonuje nachylenia 30°, a na granicy możliwości 40°, na drogach, nawierzchniach utwardzonych, trawie i żwirze.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eFabrycznie nowe urządzenie pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty \u0026mdash; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Genisom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576366596386,"sku":"Genisom-L1-EDU","price":10300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/7jwHoPf8jBsA0_ee4dc74d-c808-4115-abca-3a767bd42fd4.webp?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/genisom-l1-edu-quadruped-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}