{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Zręczna dłoń robotyczna Inspire RH56E2","description":"\u003cp\u003eInspire RH56E2 to humanoidalna, pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna stworzona do badań i robotyki stosowanej, w tym robotyki usługowej, prac R\u0026amp;D nad manipulacją, eksperymentów z teleoperacją i badań nad chwytaniem na wzór ludzki. Układ pięciu palców odwzorowuje typowe ludzkie wzorce chwytu — szczypcowy, siłowy i trójpunktowy — a jednocześnie sterowanie pozostaje proste dzięki 6 stopniom swobody w 12 przegubach, napędzanym przez sześć kompaktowych liniowych serwonapędów dobranych pod kątem wysokiej gęstości momentu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKluczową rolę w konstrukcji odgrywają czujniki. Dłoń ma sześć czujników siły o rozdzielczości 0.5 N i konfigurowalną matrycę dotykową z 5 do 17 modułów, co umożliwia chwytanie w pętli zamkniętej z progami siły, dostosowujące nacisk do twardości przedmiotu lub ryzyka poślizgu. Samoblokada utrzymuje położenie po odłączeniu zasilania, więc dłoń nie wymaga ponownego bazowania przy uruchomieniu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMaksymalna siła na opuszkach palców sięga 30 N przy powtarzalności pozycjonowania ±0.2 mm. Kciuk oferuje ponad 85 stopni obrotu bocznego, a ruch jest szybki — ponad 130 stopni na sekundę w kciuku i ponad 200 stopni na sekundę w czterech pozostałych palcach. Dłoń zasilana jest napięciem DC 24 V i integruje się przez Modbus TCP i CAN, z opcjonalnym RS485.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730067746,"sku":"Inspire-RH56E2","price":6925.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1791207455","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}