{"product_id":"limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","title":"Wielotrybowy robot dwunożny LimX Tron 1 Education Edition","description":"\u003cp\u003eLimX Dynamics Tron 1 Education Edition to kompaktowy, wielomodalny robot dwunożny zbudowany w oparciu o modułową architekturę stóp typu „trzy w jednym”, która pozwala badaczom i studentom przełączać ten sam robot między trybami lokomocji: na stopach punktowych, na stopach płaskich i na kołach. Taka konstrukcja umożliwia badania porównawcze strategii sterowania chodem — w tym stabilizacji opartej na ZMP, sterowania predykcyjnego (MPC) i uczenia ze wzmocnieniem — bez konieczności korzystania z oddzielnych platform sprzętowych dla każdej konfiguracji. Wyróżnikiem wersji Education Edition jest w pełni otwarte SDK i wsparcie dla dalszego rozwoju, które według LimX tworzy pierwsze tego rodzaju środowisko programistyczne do badań nad wielomodalnymi robotami dwunożnymi. Porty rozszerzeń pozwalają dołączyć własne czujniki i dodatkowe moduły obliczeniowe, dzięki czemu jest to prawdziwa platforma badawcza, a nie zamknięte urządzenie demonstracyjne.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTron 1 EDU ma wymiary 392 × 420 × 845 mm i waży poniżej 20 kg, dzięki czemu dobrze sprawdza się w laboratoriach i salach dydaktycznych. Układ zasilania zaprojektowano z myślą o pracy badawczej: akumulator 46.8 V \/ 4.5 Ah zapewnia do 2 godzin pracy, ładuje się od 20% do 80% w mniej niż godzinę i umożliwia szybką wymianę, ograniczając przestoje między eksperymentami. W trybie kołowym robot osiąga do 3 m\/s, a w trybach na stopach punktowych i płaskich porusza się z prędkością poniżej 1 m\/s. Platforma przenosi do 10 kg ładunku, pokonuje nachylenia do 30° i przeszkody do 20 cm — to solidne możliwości do badań nad lokomocją i autonomiczną mobilnością w skali laboratoryjnej.\u003c\/p\u003e","brand":"LimX Dynamics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740258594,"sku":"LimX-Tron-1-Edu","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/limx-tron-1-wheeled.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}