{"product_id":"realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","title":"Robot z modułem podnoszenia Realman Robotics RML-125-1800","description":"\u003cp\u003eRealman Robotics RML-125-1800 to złożony robot z podnośnikiem, który łączy pięć podstawowych podsystemów — mobilne podwozie, pionową kolumnę podnoszącą, ramię robotyczne 6-DOF, czujniki wizyjne i efektor końcowy — pod kontrolą jednego nadrzędnego sterownika. Oznaczenie modelu odzwierciedla jego układ podnoszenia: szerokość prowadnicy 125 mm i efektywną wysokość podnoszenia 1.8 m, pokonywaną z prędkością 150 mm\/s. Tam, gdzie konwencjonalny manipulator mobilny ogranicza się do jednej wysokości roboczej, RML-125-1800 dojeżdża do celu, dopasowuje wysokość ramienia i manipuluje przedmiotami na regałach, w pojemnikach, na wózkach i blatach stanowisk. Zintegrowany moduł ramienia oferuje zasięg 610 mm, udźwig 5 kg i powtarzalność ±0.05 mm, a otwartoźródłowy czujnik wizyjny 3D na końcu ramienia umożliwia autonomiczne, dynamiczne chwytanie zamiast prostych, zaprogramowanych ruchów.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRealman przeznacza platformę do procesów logistyki magazynowej, takich jak inwentaryzacja, przenoszenie przedmiotów i operacje między stanowiskami, w tym do uporządkowanych scenariuszy, np. bezobsługowych kontenerów. Nawigacja łączy laserowy LiDAR o zasięgu pomiaru 10 m, kamerę głębi i czujniki ultradźwiękowe do mapowania otoczenia, planowania trasy i automatycznego omijania przeszkód, zapewniając dokładność pozycjonowania w granicach ok. ±5 cm przy prędkościach jazdy do 1 m\/s. Ośmiokołowe podwozie łączy napęd różnicowy z aktywnym zawieszeniem; według specyfikacji pracuje ok. 11 godzin przy 0.7 m\/s bez obciążenia i ok. 20 godzin w trybie czuwania. Obliczenia pokładowe realizuje GPU NVIDIA Volta (384 rdzenie, 48 rdzeni Tensor) i CPU NVIDIA Carmel ARM z systemem Ubuntu 18.04, a funkcje bezpieczeństwa obejmują laserowe i wizyjne omijanie przeszkód, czujniki siły i wyłącznik awaryjny.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451751203106,"sku":"Realman Robotics-RML-125-1800","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/realman_robotics_compound_lifting_robot_rml-125-1800.jpg?v=1791207477","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}