{"product_id":"unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","title":"Zręczna dłoń Unitree Dex5-S o 22 DoF","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S to zręczna dłoń robotyczna w skali 1:1 względem ludzkiej dłoni, z 22 stopniami swobody: pięcioma w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięcioma w małym palcu, który zyskuje oś obrotu (roll). Każdy z 22 przegubów ma własny silnik, a wszystkie są podatne na napęd zwrotny (backdrivable) i wyposażone w podwójne enkodery.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWłaśnie pełne wysterowanie odróżnia ją od modelu Unitree Dex5-1, który ma 20 stopni swobody, z czego 16 aktywnych. W Dex5-S napędzane są wszystkie 22, więc każdym przegubem można sterować pozycyjnie, prędkościowo, momentem, sztywnością lub tłumieniem, a każdy przekazuje do Państwa sterownika tryb pracy, pozycję, prędkość, moment obrotowy, temperaturę, napięcie i prąd.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePrzeguby pracują na precyzyjnych mikroprzekładniach, a każdy ma strukturę ochrony przed uderzeniami, która chroni koła zębate, gdy silnik przegubu przyjmie ekstremalne uderzenie z zewnątrz. Dłoń waży 620 g, ma obudowę ze stopu aluminium o wymiarach 102 × 187 × 26 mm i utrzymuje 1 kg w sposób ciągły oraz 2 kg chwilowo. Zasilana jest napięciem 15–65 V przez złącze XT30, przy mocy szczytowej 200 W.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePołączenie zapewnia Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB lub szybki RS-485. Przez Ethernet i USB pętla sterowania działa z częstotliwością 1,000 Hz, a przez RS-485 – 50 Hz; w konfiguracji Ethernet kamerę dłoniową można podłączyć bezpośrednio do dłoni. To wersja Dex5-S bez czujników dotyku — oferuje je Dex5-S Pro. Wybór dłoni lewej lub prawej, konfigurację interfejsu i sposób montażu do Państwa robota potwierdzamy w ofercie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKluczowe możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e22 stopnie swobody:\u003c\/strong\u003e Pięć w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięć w małym palcu, w tym nowa oś obrotu (roll).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKażdy przegub z własnym napędem:\u003c\/strong\u003e Wszystkie 22 przeguby są napędzane i podatne na napęd zwrotny, każdy z podwójnymi enkoderami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOchrona przed uderzeniami we wszystkich 22 przegubach:\u003c\/strong\u003e Struktura ochronna zabezpiecza przekładnie, gdy przegub przyjmie ekstremalne uderzenie z zewnątrz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSkala ludzkiej dłoni, 620 g:\u003c\/strong\u003e Dłoń w obudowie ze stopu aluminium o wymiarach 102 × 187 × 26 mm, utrzymująca 1 kg w sposób ciągły i 2 kg chwilowo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePętla sterowania 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Przez Gigabit Ethernet lub USB, z poleceniami pozycji, prędkości, momentu, sztywności i tłumienia dla każdego przegubu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSzeroki zakres zasilania 15–65 V:\u003c\/strong\u003e Zasilanie doprowadzane jest złączem XT30, a pobór szczytowy wynosi 200 W.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUrządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny — cena produktu nie obejmuje instalacji.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451855667490,"sku":"Unitree-Dex5-S","price":5990.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hand_1.jpg?v=1791207502","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}