{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"Zręczna dłoń z czujnikami dotyku Unitree Dex5-S Pro o 22 DoF","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S Pro to wersja zręcznej dłoni Unitree Dex5-S wyposażona w czujniki dotyku. Wyróżnia ją wyłącznie zmysł dotyku: standardowy model Dex5-S nie ma czujników dotykowych, wersja Pro je ma, a poza tym jest to ta sama dłoń. Wersję Pro warto wybrać, gdy w Państwa pracy trzeba wiedzieć, gdzie i kiedy palce stykają się z przedmiotem, a nie tylko, w jakim położeniu są przeguby.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTakie informacje o kontakcie mają największe znaczenie w teleoperacji, w eksperymentach z chwytaniem delikatnych lub odkształcalnych przedmiotów oraz w badaniach nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją (embodied AI), gdzie demonstracje nagrane razem z danymi dotykowymi dają polityce sterowania więcej materiału do nauki niż same kąty przegubów. Liczbę, rozmieszczenie i zakres czujników dotyku oraz sposób, w jaki ich dane trafiają do Państwa oprogramowania, potwierdzamy na piśmie wraz z ofertą.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePodstawą jest dłoń w skali 1:1 do ludzkiej, o 22 stopniach swobody: pięć w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięć w małym palcu, który zyskuje oś przechyłu. Każdy przegub ma własny silnik z możliwością napędu zwrotnego (backdrivable), podwójne enkodery i precyzyjne mikroprzekładnie, a konstrukcja chroniąca przed uderzeniami zabezpiecza przekładnie we wszystkich 22 przegubach. Dłoń ze stopu aluminium waży 620 g, ma wymiary 102 × 187 × 26 mm i utrzymuje 1 kg w trybie ciągłym oraz 2 kg szczytowo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZasilana jest napięciem 15–65 V przez złącze XT30 z mocą do 200 W i komunikuje się przez dwa porty Ethernet T1s, szybki RS-485 lub USB z prędkością 6 Mbps. Przez Ethernet i USB pętla sterowania pracuje z częstotliwością 1,000 Hz, a przez RS-485 z częstotliwością 50 Hz; każdy przegub raportuje swój tryb, położenie, prędkość, moment obrotowy, temperaturę, napięcie i prąd. W konfiguracji Gigabit Ethernet kamerę dłoniową podłącza się bezpośrednio do dłoni robotycznej. Wersję lewą lub prawą, kamerę dłoniową oraz sposób mocowania do Państwa ramienia lub robota humanoidalnego potwierdzamy w ofercie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCzujniki dotyku:\u003c\/strong\u003e Wersja Pro dodaje do dłoni Dex5-S zmysł dotyku, dzięki czemu chwyt dostarcza informacji o kontakcie, a nie tylko o położeniu, prędkości i momencie obrotowym przegubów.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 stopnie swobody:\u003c\/strong\u003e Pięć w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięć w małym palcu, który ma własną oś przechyłu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrzeguby z napędem zwrotnym i podwójnymi enkoderami:\u003c\/strong\u003e Każdy z 22 przegubów ma własny silnik, umożliwia napęd zwrotny i raportuje swoje położenie przez dwa enkodery.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOchrona przed uderzeniami w każdym przegubie:\u003c\/strong\u003e Konstrukcja ochronna zabezpiecza przekładnie za każdym razem, gdy silnik przegubu przyjmie skrajnie silne uderzenie z zewnątrz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSkala ludzkiej dłoni przy masie 620 g:\u003c\/strong\u003e Dłoń ze stopu aluminium ma wymiary 102 × 187 × 26 mm i utrzymuje 1 kg w trybie ciągłym oraz 2 kg szczytowo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSterowanie przegubami z częstotliwością 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Przez Ethernet T1s lub USB każdy przegub przyjmuje polecenia trybu, położenia, prędkości, momentu, sztywności i tłumienia z częstotliwością 1,000 Hz, a przez RS-485 z częstotliwością 50 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera dłoniowa bez dodatkowego okablowania:\u003c\/strong\u003e W konfiguracji Gigabit Ethernet kamerę dłoniową podłącza się bezpośrednio do dłoni robotycznej.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTen model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Konfiguracja, akcesoria, zakres integracji i harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576367612194,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}