{"product_id":"unitree-h2-a-standard-b-humanoid-robot","title":"Robot humanoidalny (górna część ciała) Unitree H2-A Standard B z dłońmi Dex3-1","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard B\u003c\/strong\u003e to górna część humanoida Unitree H2 — głowa, tułów, talia i oba ramiona — na stałej płycie montażowej, dostarczana z parą trzypalczastych dłoni Unitree Dex3-1 ze sterowaniem siłą. 7 stopni swobody na dłoń (kciuk 3, palec wskazujący 2, środkowy 2) w bezszczotkowych przegubach ze sterowaniem siłą i sprzężeniem zwrotnym momentu; powtarzalność opuszków ± 2 mm; USB z częstotliwością 1000 Hz; 710 g na dłoń.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eH2-A przenosi osprzęt manipulacyjny Unitree H2 na stałe stanowisko robocze. Każde ramię ma 7 stopni swobody — bark 3, łokieć 2, nadgarstek 2 — opartych na szybkoobrotowych silnikach z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i przemysłowych łożyskach z wałeczkami skrzyżowanymi, z momentem do 120 N·m w stawach i udźwigiem około 7 kg nominalnie oraz 15 kg szczytowo; przedramię i ramię mierzą razem 690 mm. Bioniczna głowa mieści szerokokątną kamerę stereowizyjną H2, a mikrofon macierzowy z głośnikiem dużej mocy umożliwiają interakcję głosową. Tułów obraca się na stawie talii nad kwadratową płytą montażową, a jego panel tylny oferuje USB-C, wejście wideo GMSL, Gigabit Ethernet, wyjścia zasilania z RS-485 lub CAN oraz dwa złącza zręcznych dłoni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree przeznacza swoje platformy dwuramienne do badań nad manipulacją, zbierania danych dla ucieleśnionej AI, laboratoriów dydaktycznych, prób typu pick-and-place na stanowisku oraz badań interakcji człowiek–robot. Masę, zasilanie, komputer pokładowy i mocowanie określamy w ofercie. Należy zachować bezpieczną odległość od pracującego robota i używać go w suchym pomieszczeniu w temperaturze 0–40 °C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSiedem pakietów H2-A Standard różni się wyłącznie zamontowaną parą dłoni: A — chwytaki Dex1-1, B — Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch. Potrzebują Państwo tej samej górnej części korpusu na kolumnie podnoszonej ze stałą lub mobilną podstawą? Zapraszamy do zapoznania się z modelem \u003ca href=\"\/pl\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e. Potrzebny jest pełny robot dwunożny? Polecamy \u003ca href=\"\/pl\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845050658,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-B","price":39250.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-A-Standard-B_d1fd61ff-bd2c-4d42-a7e1-247d5e98b035.jpg?v=1791207495","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-h2-a-standard-b-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}