{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","title":"Robot humanoidalny Unitree H2-D Ultimate E","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate E to jeden z oznaczonych literą pakietów Ultimate modelu H2-D, kołowego dwuramiennego humanoida firmy Unitree. Robot został zbudowany do pracy na różnych wysokościach: kolumna podnosząca unosi go z 1200 do 1700 mm z prędkością do 200 mm\/s, a talia pochyla się do przodu w zakresie 0–115°, dzięki czemu ramiona pracują od poziomu podłogi do 2 m, od podnoszenia przedmiotów z podłogi po wysokie półki.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKażde ramię ma siedem stopni swobody, maksymalny moment w przegubach 120 N·m i udźwig ok. 7 kg znamionowo oraz 15 kg szczytowo, który zmienia się w zależności od wysunięcia ramienia; zasięg jednego ramienia bez dłoni wynosi ok. 0.6 m. Wraz z talią, głową o 2 stopniach swobody, kolumną i podwoziem o 2 stopniach swobody korpus ma 20 stopni swobody. Podwozie przenosi całą przestrzeń roboczą: porusza się z prędkością do 1.5 m\/s, obraca się o 360° w miejscu w obrębie ok. 0.75 m i orientuje się dzięki czujnikowi LiDAR, kamerze głębi oraz czujnikom kolizji i ultradźwiękowym.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePakiety Ultimate mają wspólny mobilny korpus i różnią się przede wszystkim zamontowanymi dłońmi. W wersji Ultimate E model dłoni, jej stopnie swobody i kamery na nadgarstkach szczegółowo opisujemy w Państwa ofercie i potwierdzamy na piśmie przed złożeniem zamówienia; zdjęcie produktu przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNa pokładzie znajdują się komputer platformy Intel Core i5 i Intel Core i7 do Państwa własnych prac rozwojowych, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 oraz szybko wymienny akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) na ok. 5 godzin pracy. \u003ca href=\"\/pl\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e z efektorami końcowymi dobieranymi na zamówienie oraz \u003ca href=\"\/pl\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e bez jezdnego podwozia oferujemy osobno.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWysokość robocza od podłogi do 2 m:\u003c\/strong\u003e Kolumna podnosząca o prędkości do 200 mm\/s i pochylenie talii w zakresie 0–115° prowadzą ramiona od chwytania przy podłodze po manipulację nad głową.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDwa ramiona o 7 stopniach swobody:\u003c\/strong\u003e Każde ramię rozwija moment w przegubach do 120 N·m i przenosi ok. 7 kg znamionowo lub 15 kg szczytowo, zależnie od ułożenia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOd 1200 do 1700 mm wysokości:\u003c\/strong\u003e Przy opuszczonej kolumnie robot ma 1200 mm, a przy podniesionej 1700 mm, dzięki czemu mieści się pod niskimi instalacjami i nadal sięga wysokich regałów.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZabiera przestrzeń roboczą ze sobą:\u003c\/strong\u003e Podstawa z napędem różnicowym o prędkości do 1.5 m\/s obraca się o 360° w miejscu przy średnicy zawracania ok. 0.75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDłonie opisane w ofercie:\u003c\/strong\u003e Pakiet dłoni wersji Ultimate E określamy na piśmie w Państwa ofercie, wraz z jego stopniami swobody i kamerami na nadgarstkach.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCore i5 + Core i7 na pokładzie:\u003c\/strong\u003e Na robocie pracują komputer platformy i osobny komputer deweloperski, z pakietami SDK i interfejsami API dla Państwa własnych aplikacji.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eFabrycznie nowego robota pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325301538,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-E","price":83100.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-E.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}