{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","title":"Robot humanoidalny Unitree H2-D Ultimate J","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate J to jeden z oznaczonych literą pakietów Ultimate modelu H2-D, kołowego dwuramiennego humanoida Unitree. Unitree samodzielnie opracowuje sprzęt i oprogramowanie H2-D, od napędów i przegubów ze sterowaniem siłą po algorytmy sterowania ruchem, co widać w specyfikacji mechanicznej.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePrzeguby wykorzystują szybkie silniki synchroniczne z magnesami trwałymi, z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością, osadzone na łożyskach wałeczkowych krzyżowych klasy przemysłowej, a przeguby ramion osiągają maksymalny moment 120 N·m. Każde ramię o 7 stopniach swobody przenosi ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo, przy czym wartość ta zależy od stopnia wysunięcia ramienia, i sięga ok. 0.6 m bez dłoni. Konstrukcja łączy aluminium klasy lotniczej, stop tytanu i wytrzymałe tworzywa konstrukcyjne, a robot jest chłodzony powietrzem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBez dłoni korpus ma 20 stopni swobody: siedem w każdym ramieniu, jeden w talii (pochylenie 0–115°), dwa w głowie, jeden w kolumnie podnoszącej, która ustawia wysokość od 1200 do 1700 mm z prędkością do 200 mm\/s, oraz dwa w podwoziu z serwonapędami, które osiąga 1.5 m\/s i zawraca na średnicy ok. 0.75 m. Prowadzą go LiDAR, kamera głębi oraz czujniki kolizji i ultradźwiękowe, a akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zapewnia ok. 5 godzin pracy.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWersje Ultimate mają wspólny korpus i różnią się przede wszystkim dłońmi. Model dłoni wersji Ultimate J wraz ze stopniami swobody i kamerami na nadgarstkach potwierdzamy na piśmie w Państwa ofercie; zdjęcie produktu przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi. \u003ca href=\"\/pl\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e i \u003ca href=\"\/pl\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e są oferowane jako osobne produkty.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWłasne przeguby Unitree:\u003c\/strong\u003e Napędy, przeguby ze sterowaniem siłą i algorytmy sterowania ruchem w całości opracowuje Unitree.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrzeguby ramion 120 N·m:\u003c\/strong\u003e Silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością na łożyskach wałeczkowych krzyżowych napędzają ramiona przenoszące ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e20 stopni swobody w korpusie:\u003c\/strong\u003e Siedem przypada na każde ramię, jeden na talię, dwa na głowę, jeden na kolumnę podnoszącą i dwa na podwozie.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKonstrukcja z aluminium i tytanu:\u003c\/strong\u003e Korpus wykonano z aluminium klasy lotniczej, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePodwozie z serwonapędami:\u003c\/strong\u003e Dwukołowy napęd różnicowy porusza robota z prędkością do 1.5 m\/s i obraca go o 360° w miejscu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDłonie potwierdzone w ofercie:\u003c\/strong\u003e Pakiet dłoni wersji Ultimate J określamy na piśmie przed złożeniem zamówienia.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eFabrycznie nowego robota pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325661986,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-J","price":92700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-J.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}