{"product_id":"unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","title":"Zręczna dłoń robotyczna z RGB Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21","description":"\u003cp\u003eTo pojedyncza zręczna dłoń BrainCo Revo 3 U21, sprzedawana jako jedna sztuka na lewą lub prawą stronę i oferowana do humanoida Unitree H2 EDU. U21 to wersja Revo 3 bez czujników dotyku, a ta edycja ma w nazwie RGB. Sam robot H2 jest osobnym produktem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMechanika to pełna konstrukcja Revo 3: 21 stopni swobody, w tym cztery palce po 4 i kciuk 5, na odwracalnych przegubach z napędem bezpośrednim. Dłoń chwyta z siłą ponad 70 N, zaciska w opuszce palca z siłą ponad 20 N, zamyka się z częstotliwością 3 Hz i obejmuje przedmioty o średnicy od 10 do 150 mm, przy łącznym udźwigu 20 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZakup jednej strony naraz odpowiada zespołom H2 EDU, które chcą najpierw rozwijać rozwiązania na jednej dłoni albo pracują nad teleoperacją, planowaniem chwytu i sterowaniem dłonią i ramieniem, bez potrzeby pozyskiwania z dłoni danych dotykowych. Jeśli Państwa praca opiera się na danych o kontakcie, U21T dodaje matrycę czujników dotyku w dłoni, a U21V czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach palców, przy tej samej konstrukcji z 21 przegubami.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCo dokładnie oznacza RGB w tej edycji (typ, rozdzielczość i montaż), masa dłoni oraz montaż i okablowanie do Państwa H2 są potwierdzane w ofercie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSprzedawana jako pojedyncza dłoń:\u003c\/strong\u003e Każda sztuka to jedna dłoń na lewą lub prawą stronę, więc zamawiają Państwo potrzebną stronę.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 przegubów z napędem bezpośrednim:\u003c\/strong\u003e Cztery palce po 4 stopnie swobody i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePonad 70 N siły chwytu:\u003c\/strong\u003e Siła zacisku w opuszce palca przekracza 20 N, a udźwig wynosi 20 kg łącznie lub 5 kg na czterech palcach.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZakres chwytu od 10 do 150 mm:\u003c\/strong\u003e Dłoń zamyka się z częstotliwością 3 Hz przy powtarzalności 0.1°, a wszystkie pięć palców sięga do wnętrza dłoni, co daje pełny wynik w skali Kapandji.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBrak czujników dotyku:\u003c\/strong\u003e Wbudowane czujniki to IMU i czujnik temperatury na płycie głównej, dzięki czemu jest to najprostsza wersja Revo 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEdycja RGB:\u003c\/strong\u003e Nazwa modelu wskazuje RGB, a jego typ, rozdzielczość i montaż są potwierdzane w ofercie.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrzy magistrale sterujące:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD i RS-485 pracują z częstotliwością 500 Hz przy zasilaniu 12–80 V i poborze do 10 A przy 24 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930158882,"sku":"Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21","price":20050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}