{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Dłoń robotyczna wizyjno-dotykowa Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L","description":"\u003cp\u003eSpośród trzech wersji BrainCo Revo 3 model U21V ma najbogatsze wyposażenie czujnikowe: matrycę dotykową na powierzchni dłoni oraz czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach palców, w dłoni z napędem bezpośrednim o 21 stopniach swobody. Oferujemy go tutaj do humanoida Unitree H2 EDU PLUS z kamerą sensoryczną SHF3L.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWarstwa dotykowa mierzy od 0 do 25 N z rozdzielczością 0.01 N, a opuszki palców wykrywają odkształcenia już od 130 μm. Widzenie, jak powierzchnia ugina się pod opuszkiem, i jednoczesne wyczuwanie obciążenia umożliwia delikatne, adaptacyjne chwytanie miękkich, kruchych lub nieregularnych przedmiotów.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJego naturalnym obszarem są badania nad manipulacją i zbieranie danych, takie jak uczenie przez naśladowanie, polityki dotykowe i zbiory danych multimodalnych, a także opracowywanie zadań wymagających delikatnego obchodzenia się z przedmiotami i kontroli w dłoni podczas precyzyjnego montażu i inspekcji. Jeśli w Państwa projekcie wystarczy dotyk na powierzchni dłoni, prostszym wyborem jest U21T.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eW ofercie BrainCo wersja wizyjno-dotykowa nosi nazwę U21VT, a dokładny kod modelu potwierdzamy w wycenie wraz ze stroną dłoni, liczbą sztuk, masą dłoni, liczbą kamer i sposobem montażu do Państwa H2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDotyk i wizja w opuszkach palców:\u003c\/strong\u003e Matryca dotykowa na powierzchni dłoni i czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach palców współpracują w jednej dłoni.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWykrywanie odkształceń 130 μm:\u003c\/strong\u003e Opuszki palców rejestrują odkształcenia powierzchni już od 130 μm, czego U21T nie mierzy.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRozdzielczość dotykowa 0.01 N:\u003c\/strong\u003e Warstwa dotykowa mierzy od 0 do 25 N, co pozwala na delikatne, adaptacyjne chwytanie miękkich lub kruchych przedmiotów.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDane multimodalne do uczenia:\u003c\/strong\u003e Połączone sygnały wizyjne i dotykowe nadają się do uczenia przez naśladowanie, polityk dotykowych i gromadzenia danych multimodalnych.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 przegubów z napędem bezpośrednim:\u003c\/strong\u003e Cztery palce o 4 stopniach swobody każdy i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach przy częstotliwości sterowania 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePonad 70 N chwytu, ponad 20 N zacisku:\u003c\/strong\u003e Pewny chwyt i ostrożne ujęcie palcami łączą się w jednej dłoni o całkowitym udźwigu 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera sensoryczna SHF3L w zestawie:\u003c\/strong\u003e Kamera rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196° i waży poniżej 50 g.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930289954,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":41050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}