{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"Zręczna dłoń robotyczna Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave + kamera SHF3L","description":"\u003cp\u003eSharpaWave to pięciopalczasta dłoń z czujnikami dotyku produkcji firmy Sharpa, oferowana tutaj do humanoida Unitree H2 EDU PLUS wraz z kamerą sensoryczną SHF3L. To inna dłoń niż w pakietach BrainCo Revo 3 do tego robota: 22 aktywne stopnie swobody obsługują 22 moduły napędowe, a czujniki skupiają się w opuszkach palców.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKażdy opuszek łączy miniaturową kamerę z ponad 1,000 pikseli dotykowych w matrycy Dynamic Tactile Array firmy Sharpa, która obejmuje zakres od 0 do 30 N przy czułości 0.005 N, a każdy palec ma dodatkowo czujnik momentu obrotowego. W efekcie dane dotykowe są na tyle dokładne, że dłoń może pracować z bardzo lekkimi przedmiotami.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePod względem mechanicznym dłoń waży 1.3 kg i ma wymiary 208 × 90 × 50 mm. Zapewnia siłę chwytu 150 N i 20 N na opuszku, ma udźwig 30 kg, pracuje z prędkością ponad 4 Hz i powtarza pozycję opuszka z dokładnością ±1 mm, a minimalna średnica chwytu wynosi 10 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eŁączy się przez Gigabit Ethernet z częstotliwością 500 Hz, pracuje przy zasilaniu 18–28 V DC i jest wspierana przez pakiety ROS 2, C++ i Python oraz zasoby symulacyjne MuJoCo, co odpowiada zespołom ucieleśnionej AI rozwijającym polityki sterowania oparte na dotyku. Stronę dłoni, liczbę sztuk, liczbę kamer i sposób montażu w Państwa robocie H2 potwierdzamy w wycenie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 aktywne stopnie swobody:\u003c\/strong\u003e Pięciopalczasta dłoń firmy Sharpa korzysta z 22 modułów napędowych, czyli ma o jeden aktywny przegub więcej niż dłonie Revo 3 o 21 stopniach swobody.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePonad 1,000 pikseli dotykowych na opuszek:\u003c\/strong\u003e Każdy opuszek łączy miniaturową kamerę z matrycą Dynamic Tactile Array firmy Sharpa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCzułość siły 0.005 N:\u003c\/strong\u003e Opuszki wykrywają siły od 0 do 30 N, a każdy palec ma dodatkowo czujnik momentu obrotowego.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eChwyt 150 N:\u003c\/strong\u003e Siła na opuszku sięga 20 N, a udźwig 30 kg, przy masie dłoni 1.3 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość pracy ponad 4 Hz:\u003c\/strong\u003e Powtarzalność opuszka wynosi ±1 mm, a minimalna średnica chwytu 10 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet przy 500 Hz:\u003c\/strong\u003e Dłoń pracuje przy zasilaniu 18–28 V DC i jest wspierana przez pakiety ROS 2, C++ i Python oraz zasoby symulacyjne MuJoCo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera sensoryczna SHF3L w zestawie:\u003c\/strong\u003e Kamera rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196°.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930322722,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":70250.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}