{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A5 Smart G","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A5 Smart G to dwuramienny robot humanoidalny R1-A5 w pakiecie Smart G: głowa, tułów i dwa ramiona na obrotowej talii, zamontowane na stałej podstawie, bez nóg i bez podwozia kołowego. Każde ramię ma pięć stopni swobody, talia obraca się o ±150°, a głowa obraca się o ±115° i pochyla o ±36° – łącznie z zamontowanymi chwytakami daje to 15 stopni swobody.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA5 to bardziej kompaktowa z dwóch wersji ramion Unitree. Przedramię i ramię mają łącznie 420 mm, wobec 555 mm w modelu R1-A7, a robot mierzy ok. 700 × 357 × 190 mm i waży około 11 kg przy zasilaniu zewnętrznym. Sprawdza się na stole warsztatowym, stole laboratoryjnym lub stanowisku testowym, gdzie praca odbywa się w krótkim zasięgu: w ćwiczeniach pick-and-place, manipulacji na stole, zadaniach sortowania i na stanowiskach do teleoperacji. Każde ramię przenosi 2–4 kg w zależności od ułożenia, z dokładnością ±0.1 mm na końcu ramienia.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart G to jeden z dwóch pakietów Smart modelu R1-A5; drugi to Smart H. Oba bazują na opisanym tu robocie, a litera pakietu wskazuje, co jest dostarczane razem z nim: efektor końcowy (Unitree oferuje chwytak dwupalczasty, trzypalczastą zręczną dłoń robotyczną i pięciopalczastą zręczną dłoń robotyczną), opcjonalną kamerę na nadgarstku i opcjonalny wysokowydajny moduł obliczeniowy. Te pozycje wymieniamy kolejno w ofercie na pakiet Smart G, zanim złożą Państwo zamówienie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNa tle reszty serii R1: kołowy model R1-A5-D ma dodatkowo podwozie z czujnikiem LiDAR, ale ogranicza obrót talii do ±35°, podczas gdy Smart G zachowuje pełne ±150°, aby pracować po obu stronach swojego stanowiska. Wersje R1 Edu to zupełnie inny robot – humanoid chodzący na dwóch nogach. Na pokładzie Smart G ma 8-rdzeniowy CPU w korpusie, drugi 8-rdzeniowy CPU z mocą obliczeniową AI 10 TOPS w głowie, kamerę binokularną, cztery mikrofony i dwa głośniki.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDwa ramiona o 5 stopniach swobody:\u003c\/strong\u003e Przedramię i ramię mają łącznie 420 mm po każdej stronie – wymiar dobrany do pracy na stole w krótkim zasięgu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMontaż na stałej podstawie:\u003c\/strong\u003e Robot pracuje z jednego stanowiska, bez nóg i podwozia, i waży ok. 11 kg przy zasilaniu zewnętrznym.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTalia obracająca się o ±150°:\u003c\/strong\u003e Tułów obraca się, by sięgać do pracy po obu stronach podstawy bez przestawiania robota.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBinokularna głowa z 10 TOPS:\u003c\/strong\u003e Szyja o 2 stopniach swobody kieruje kamerę binokularną z interfejsami RGB i mapy głębi, a dane przetwarza komputer w głowie o mocy obliczeniowej AI 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZawartość pakietu Smart G w ofercie:\u003c\/strong\u003e Efektor końcowy oraz ewentualną kamerę na nadgarstku lub wysokowydajny moduł obliczeniowy w pakiecie Smart G wymieniamy pozycja po pozycji przed zamówieniem.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOtwarty na rozwój własnego oprogramowania:\u003c\/strong\u003e System bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne mają otwarte interfejsy dla Państwa własnego oprogramowania.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566328971554,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-G","price":7525.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-G.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}