{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A5 Smart H","description":"\u003cp\u003eSmart H to pakiet robota Unitree R1-A5, kompaktowej wersji dwuramiennego humanoida Unitree: tułów z głową o 2 stopniach swobody, talią o 1 stopniu swobody i dwoma ramionami o 5 stopniach swobody na stałej podstawie, ok. 11 kg przy zasilaniu zewnętrznym i 700 × 357 × 190 mm. Robot nie ma nóg ani kół; pozostaje na swoim stanowisku i pracuje w zasięgu 420 mm przedramion i ramion.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePięć przegubów na ramię sprawia, że R1-A5 jest bardziej przystępną z dwóch wersji ramion dla laboratorium dydaktycznego lub pierwszego projektu manipulacji: mniej przegubów do modelowania i sterowania niż w modelu R1-A7 o 7 stopniach swobody oraz lżejszy robot, łatwiejszy do przenoszenia między stanowiskami. Unitree udostępnia do dalszego rozwoju system bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne oraz obsługuje inteligentne aktualizacje OTA, dzięki czemu studenci i naukowcy piszą własny kod sterowania i percepcji na prawdziwym sprzęcie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDwa pakiety Smart modelu R1-A5, Smart G i Smart H, bazują na tym robocie i są sprzedawane osobno, każdy z własną zawartością. To, co wnosi Smart H – jaki efektor końcowy (chwytak dwupalczasty albo trzypalczasta lub pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna), czy obejmuje kamerę na nadgarstku i czy obejmuje wysokowydajny moduł obliczeniowy, np. płytę klasy Orin – wyszczególniamy w ofercie, a ta lista pozycji jest sposobem na porównanie go z pakietem Smart G.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDo percepcji głowa ma kamerę binokularną z interfejsami RGB i mapy głębi oraz polem widzenia 146° × 124°, 8-rdzeniowy CPU i moc obliczeniową AI 10 TOPS, a drugi 8-rdzeniowy CPU znajduje się w korpusie. Do pracy z głosem służą zestaw czterech mikrofonów i dwa głośniki 3 W; robot łączy się przez WiFi 6 i Bluetooth 5.2 i pracuje z zasilaniem zewnętrznym lub na akumulatorze Li-ion – na akumulatorze ok. 1.5 godziny.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrzystępna kinematyka o 5 stopniach swobody:\u003c\/strong\u003e Pięć przegubów na ramię upraszcza sterowanie w porównaniu z ramieniem o siedmiu przegubach, co sprzyja dydaktyce i pierwszym projektom manipulacji.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKompaktowy i lekki:\u003c\/strong\u003e Przy wymiarach ok. 700 × 357 × 190 mm i masie 11 kg z zasilaniem zewnętrznym robota łatwo przenieść między stanowiskami.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOtwarte interfejsy:\u003c\/strong\u003e System bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne są otwarte na dalszy rozwój, z inteligentnymi aktualizacjami OTA.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWidzenie z mapą głębi:\u003c\/strong\u003e Binokularna kamera w głowie o polu widzenia 146° × 124° przesyła strumienie RGB i mapy głębi do komputera w głowie o mocy 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSprzęt do obsługi głosu:\u003c\/strong\u003e Zestaw czterech mikrofonów i dwa głośniki 3 W umożliwiają ćwiczenia z interakcji głosowej.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePozycje pakietu Smart H wyszczególnione:\u003c\/strong\u003e Efektor końcowy oraz ewentualną kamerę na nadgarstku lub wysokowydajny moduł obliczeniowy w pakiecie Smart H potwierdzamy w ofercie pozycja po pozycji.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329004322,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-H","price":7150.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}