{"product_id":"unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","title":"Ramię robotyczne z serwonapędami Unitree Robotics D1 do Go2","description":"\u003cp\u003eUnitree D1 to kompaktowe ramię robotyczne z serwonapędami: sześć osi oraz chwytak, udźwig 500 g i zasięg 550 mm, a z chwytakiem 670 mm, w ramieniu ze stopu aluminium o masie około 2.37 kg. Jest oferowane jako ramię do robota czworonożnego Unitree Go2 i zmienia robopsa w niewielki manipulator mobilny, który chwyta i przenosi lekkie przedmioty w badaniach i dydaktyce.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePrzegubami poruszają serwonapędy magistralowe zasilane napięciem 24 V przy 2.5 A (do 5 A), o mocy znamionowej 60 W. Unitree zapewnia sterowanie pozycją, prędkością i siłą poprzez interfejsy niskopoziomowe do bezpośredniego sterowania serwonapędami oraz interfejsy wysokopoziomowe do tworzenia aplikacji. Zasilanie doprowadza się złączem DC 5.5-2.1, polecenia są przesyłane przez RJ45, a port USB Type-C służy do debugowania przez port szeregowy. Ramię można też podłączyć do urządzeń zewnętrznych, takich jak kamery lub podwozie robota mobilnego.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSprawdzi się na uczelniach, w laboratoriach AI i u deweloperów pracujących nad manipulacją mobilną, chwytaniem i teleoperacją na platformie kroczącej, a także w laboratoriach dydaktycznych, które potrzebują lekkiego ramienia do programowania przez studentów. Przy udźwigu 500 g jest przeznaczone do lekkich przedmiotów i eksperymentów, a nie do przenoszenia ładunków w przemyśle.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTa oferta dotyczy jednego ramienia D1. Unitree D1-T, prezentowany osobno, to zestaw do teleoperacji Unitree przeznaczony do zdalnej manipulacji i zbierania danych, oferowany w wersjach z dwoma i z czterema ramionami; D1 to właściwy wybór, gdy potrzebują Państwo jednego ramienia na robocie Go2 lub innej bazie mobilnej. Sposób montażu i podłączenia ramienia do Państwa robota Go2, wymaganą wersję Go2, powtarzalność oraz zawartość zestawu potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e6 osi i chwytak:\u003c\/strong\u003e Sześć przegubów ustawia zintegrowany chwytak do chwytania i odkładania lekkich przedmiotów.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUdźwig 500 g, zasięg do 670 mm:\u003c\/strong\u003e Samo ramię sięga na 550 mm, a z chwytakiem na 670 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOkoło 2.37 kg, stop aluminium:\u003c\/strong\u003e Konstrukcja ze stopu aluminium sprawia, że całe ramię pozostaje lekkie i nadaje się do pracy na bazie mobilnej.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSterowanie pozycją, prędkością i siłą:\u003c\/strong\u003e Serwonapędy magistralowe obsługują wszystkie trzy tryby poprzez interfejsy niskopoziomowe do bezpośredniego sterowania serwonapędami lub interfejsy wysokopoziomowe do aplikacji.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProste złącza zasilania i danych:\u003c\/strong\u003e Zasilanie 24 V trafia do złącza DC 5.5-2.1, polecenia przechodzą przez RJ45, a port USB Type-C obsługuje debugowanie szeregowe.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGotowe na kamery i bazy mobilne:\u003c\/strong\u003e Unitree zaprojektowało ramię do podłączania urządzeń zewnętrznych, takich jak kamery i podwozia robotów mobilnych.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576266555682,"sku":"Unitree-ARM-D1","price":4470.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-ARM-D1.jpg?v=1792665300","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}