{"product_id":"unitree-robotics-g1-edu-plus","title":"Unitree Robotics G1 Edu Plus U2","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree G1 Edu Plus U2\u003c\/strong\u003e to konfiguracja deweloperska ze środka oferty humanoidów G1, z rozbudowaną kinematyką o \u003cstrong\u003e29 stopniach swobody\u003c\/strong\u003e, w tym \u003cstrong\u003eramionami o 7 stopniach swobody\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003etalią o 3 stopniach swobody\u003c\/strong\u003e, co poszerza możliwości badań nad manipulacją i koordynacją całego ciała. Wersja ta wypełnia lukę między poziomami Standard i Ultimate: daje dodatkowe możliwości bez złożoności zręcznych dłoni.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKonfiguracja U2 jest dostarczana z atrapami dłoni\u003c\/strong\u003e: to nieruchome dłonie pokazowe, a nie zręczne. Do zadań manipulacyjnych przeznaczone są konfiguracje Ultimate ze zręcznymi dłońmi, takie jak trzypalczasta \u003ca href=\"\/pl\/products\/unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a\"\u003eEdu Ultimate U3\u003c\/a\u003e czy pięciopalczasta \u003ca href=\"\/pl\/products\/unitree-robotics-g1-edu-ultimate-c\"\u003eEdu Ultimate U5\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEdu Plus ma niezręczne efektory końcowe (w ofertach dystrybutorów często nazywane „sztucznymi dłońmi”), które zamykają ramię, ale nie pozwalają na aktywną manipulację palcami. Ta konfiguracja sprawdzi się w badaniach skupionych na \u003cstrong\u003eplanowaniu trajektorii ramion\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprzesuwaniu i manipulacji obiektami\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003ekoordynacji dwuręcznej\u003c\/strong\u003e, gdzie chwytanie ma drugorzędne znaczenie wobec ruchu ciała.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDo rozszerzonych funkcji należą \u003cstrong\u003eszczytowy moment obrotowy w kolanie 120 N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoc obliczeniowa GPU 100 TOPS\u003c\/strong\u003e oraz pełne \u003cstrong\u003ewsparcie dalszego rozwoju oprogramowania\u003c\/strong\u003e z dostępem do SDK. Rozbudowana \u003cstrong\u003ekonfiguracja ramion o 7 stopniach swobody\u003c\/strong\u003e (wobec 5 stopni swobody w wersji Standard) daje większą swobodę w przestrzeni roboczej podczas eksperymentów z manipulacją i badań nad ruchem ramion zbliżonym do ludzkiego.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003ePrzy \u003cstrong\u003ewzroście 127 cm\u003c\/strong\u003e i masie około \u003cstrong\u003e35 kg\u003c\/strong\u003e G1 Edu Plus U2 zachowuje wymiary dogodne w laboratorium, oferując przy tym bogatszą kinematykę. Platforma służy \u003cstrong\u003einstytucjom badawczym\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003euczelniom\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003ezespołom deweloperskim\u003c\/strong\u003e, które potrzebują humanoida zdolnego do ruchu całym ciałem, z ramionami zoptymalizowanymi pod kątem ruchu, a nie chwytania.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451563311394,"sku":"Unitree-G1-Edu-Plus","price":46700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-g1_1_1_f7b4f1df-1784-465a-aee1-26ab308f8257.jpg?v=1791207412","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-robotics-g1-edu-plus","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}