{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Zręczna dłoń Unitree z napędem cięgnowym","description":"\u003cp\u003eTo zręczna dłoń Unitree z napędem cięgnowym, model Dex2\/5, przeznaczona dla robotów humanoidalnych G1 i R1. Jej pięć palców ma dziesięć stawów, ale napędzane są tylko dwa: jeden porusza kciukiem, a drugi jednocześnie palcem wskazującym, środkowym, serdecznym i małym, za pośrednictwem przekładni zębatej z cięgnami, przy okablowaniu poprowadzonym wewnątrz dłoni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWłaśnie ta konstrukcja odróżnia ją od innych dłoni Unitree. Dex3-1 daje robotowi G1 trzy palce ze sterowaniem siłą, a Dex5-S napędza osobno każdy ze swoich 22 stawów. Dex2\/5 rezygnuje z niezależnego sterowania palcami na rzecz prostej, lekkiej dłoni: 365 g, 151 × 70 × 63 mm po rozłożeniu, zaciśnięcie w pięść w 0.5 s i chwytanie przedmiotów o średnicy już od 8 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJest odporna na uderzenia. Według Unitree kompletna dłoń przeszła ponad 100,000 cykli zmęczeniowych i ponad 100 testów upadku. Siła na opuszkach palców wynosi 15 N dla kciuka i łącznie 15 N dla czterech palców, a przy dłoni zwróconej wnętrzem w dół lub w lewo utrzymuje do 1.5 kg podczas chwytania okrągłego, twardego przedmiotu o średnicy 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePracuje przy napięciu 24–60 V i komunikuje się przez RS-485 z częstotliwością 1,000 Hz, przekazując tryb stawu, pozycję, prędkość, moment obrotowy, temperaturę, napięcie i prąd oraz przyjmując polecenia pozycji, prędkości, momentu, sztywności i tłumienia. To, czy otrzymają Państwo dłoń lewą, prawą czy parę, a także sposób montażu do Państwa robota potwierdzamy w wycenie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKluczowe możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDwa napędy, dziesięć stawów:\u003c\/strong\u003e Jeden napęd porusza kciukiem, a drugi wszystkimi czterema palcami naraz, co upraszcza sterowanie.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrzekładnia zębata z cięgnami:\u003c\/strong\u003e Cięgna przenoszą ruch na stawy palców, a okablowanie biegnie wewnątrz dłoni.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePięciopalczasta dłoń o masie 365 g:\u003c\/strong\u003e Po rozłożeniu ma wymiary 151 × 70 × 63 mm i jest wystarczająco lekka dla nadgarstka kompaktowego humanoida.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSprawdzona trwałość:\u003c\/strong\u003e Kompletna dłoń przeszła ponad 100,000 cykli zmęczeniowych i ponad 100 testów upadku.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUtrzymuje do 1.5 kg:\u003c\/strong\u003e Chwytając okrągły, twardy przedmiot o średnicy 5 cm dłonią zwróconą w dół lub w lewo, utrzymuje do 1.5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 z częstotliwością 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Przekazuje pozycję, prędkość, moment obrotowy, temperaturę, napięcie i prąd oraz przyjmuje polecenia sztywności i tłumienia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDo robotów G1 i R1:\u003c\/strong\u003e Unitree projektuje ją dla swoich humanoidów G1 i R1; stronę dłoni i montaż potwierdzamy w wycenie.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUrządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny \u0026mdash; cena produktu nie obejmuje instalacji.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329495842,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":1335.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}