{"product_id":"unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","title":"Chwytak Unitree Z1 z kamerą Intel RealSense D405","description":"\u003cp\u003eTo chwytak Z1 do 6-osiowego ramienia robotycznego Unitree Z1, wyposażony w kamerę głębi Intel RealSense D405. D405 to stereokamera RealSense do pracy z bliska, o idealnym zakresie roboczym od 7 do 50 cm i minimalnej odległości pomiaru głębi 7 cm, dzięki czemu mierzy głębię nawet wtedy, gdy obiekt znajduje się na szerokość dłoni od szczęk chwytaka.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKamera zapewnia stereoskopowy pomiar głębi w rozdzielczości do 1280 × 720 i z częstotliwością do 90 fps dzięki przetwornikom z migawką globalną, przy polu widzenia głębi 87° × 58°, obrazie RGB z lewego przetwornika w rozdzielczości 1280 × 720 i dokładności pomiaru głębi ±2% przy 50 cm. D405 nie ma jednostki IMU.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWybór między tą wersją a wersją chwytaka Z1 z kamerą D435 zależy od odległości roboczej. Kamery RealSense z rodziny D430 są przeznaczone do pracy w zakresie od 0.3 do 3 m przy minimum 20 cm, co sprawdza się przy szerszym podglądzie przestrzeni roboczej, a wariant D435i ma dodatkowo jednostkę IMU; D405 rezygnuje z tego zasięgu na rzecz szczegółów z bliska, przy szczękach chwytaka. W porównaniu ze standardowym chwytakiem Z1 różnicę stanowi sama kamera: głębia i kolor do ustawienia przed chwyceniem i kontroli chwytu bez osobnego uchwytu na kamerę.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSkok i siłę chwytu oraz masę chwytaka, sposób podłączenia kamery do komputera hosta i dopasowanie do posiadanej przez Państwa wersji ramienia Z1 potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePomiar głębi z bliska, przy szczękach:\u003c\/strong\u003e Idealny zakres D405 od 7 do 50 cm sprawia, że dane o głębi są użyteczne w odległości chwytania.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStereoskopowa głębia z migawką globalną:\u003c\/strong\u003e Głębia jest rejestrowana w rozdzielczości do 1280 × 720 i z częstotliwością do 90 fps, bez zniekształceń efektu rolling shutter podczas ruchu ramienia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB z przetwornika głębi:\u003c\/strong\u003e Kolor pochodzi z lewego przetwornika w rozdzielczości 1280 × 720, więc obraz i mapa głębi mają ten sam punkt widzenia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDokładność ±2% przy 50 cm:\u003c\/strong\u003e RealSense podaje dla D405 dokładność pomiaru głębi ±2% na dalszym końcu idealnego zakresu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZaprojektowany dla Unitree Z1:\u003c\/strong\u003e Chwytak jest efektorem końcowym 6-osiowego ramienia Unitree Z1, którego końcowe napędy zaprojektowano z myślą o szybkiej wymianie.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eParametry mechaniczne potwierdzane w wycenie:\u003c\/strong\u003e Skok, siłę chwytu, masę i sposób podłączenia do hosta potwierdzamy na piśmie przed złożeniem zamówienia.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324875554,"sku":"Unitree-D405-GRIPPER","price":3040.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-D405-GRIPPER.png?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}