{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"Silnik przegubu Unitree Z1","description":"\u003cp\u003eTo napęd przegubu, który Unitree montuje w swoim 6-osiowym ramieniu robotycznym Z1, dostarczany jako osobna część dla zespołów pracujących z ramionami Z1, które potrzebują przegubu na wymianę lub zapasowego. Łączy silnik z przekładnią falową i łożyskiem wałeczkowym krzyżowym klasy przemysłowej w kompaktowej obudowie Φ65 × 52 mm o masie 405 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree podaje maksymalny moment obrotowy 33 N·m przy luzie około 6 minut kątowych i przełożeniu 60 lub wyższym. 15-bitowy enkoder i częstotliwość sterowania 1 kHz przez RS-485 wspierają sterowanie siłowe ramienia z dokładnością około 0.2 N·m. Silnik przekazuje informacje o momencie, kącie i prędkości kątowej oraz przyjmuje polecenia dotyczące momentu, kąta, prędkości kątowej, sztywności i tłumienia; zalecane zasilanie to 24 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTe przeguby zapewniają ramieniu Z1 połączone sterowanie pozycyjne i siłowe oraz wykrywanie kolizji, a także tłumaczą cechę, o której Unitree mówi otwarcie: ponieważ przełożenia są stosunkowo niskie, sztywność sterowania pozycyjnego ramienia jest niewielka, a bez zoptymalizowanego trybu sterowania w ruchu mogą wystąpić błędy pozycjonowania i drgania. Do którego z sześciu przegubów ramienia pasuje część, czy nadaje się do posiadanego przez Państwa modelu Z1 Air lub Z1 Pro i jak przebiega wymiana, potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrzekładnia falowa, przełożenie 60+:\u003c\/strong\u003e Przekładnia falowa o przełożeniu 60 lub wyższym pracuje na łożysku wałeczkowym krzyżowym klasy przemysłowej.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment 33 N·m:\u003c\/strong\u003e Unitree podaje dla napędu moment szczytowy 33 N·m przy luzie około 6 minut kątowych.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSterowanie siłowe z dokładnością ok. 0.2 N·m:\u003c\/strong\u003e Sprzężenie zwrotne momentu, kąta i prędkości kątowej wspiera sterowanie siłowe i wykrywanie kolizji ramienia Z1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSterowanie 1 kHz przez RS-485:\u003c\/strong\u003e Polecenia obejmują moment, kąt, prędkość kątową, sztywność i tłumienie przy częstotliwości sterowania 1 kHz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKompaktowa obudowa o masie 405 g:\u003c\/strong\u003e Obudowa Φ65 × 52 mm sprawia, że przeguby ramienia pozostają lekkie; zalecane zasilanie to 24 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDopasowanie potwierdzane przed zamówieniem:\u003c\/strong\u003e Pozycję przegubu, wersję ramienia i procedurę wymiany potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329528610,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":349.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}