{"product_id":"wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","title":"Manipulator mobilny Wonik WR-AMMR05-3F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR05-3F to autonomiczny mobilny robot manipulacyjny (AMMR): współpracujące ramię Techman TM5-850 o udźwigu 5 kg na własnej platformie mobilnej WR-AMR firmy Wonik Robotics. Podstawa orientuje się w przestrzeni dzięki SLAM, dojeżdża do stanowiska na kołach Mecanum i dokuje z dokładnością ±1 mm, dzięki czemu jedna maszyna może przewieźć materiał, a następnie obsłużyć go w punkcie docelowym.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWonik Robotics projektuje serię AMMR z myślą o transporcie materiałów, montażu, paletyzacji i obsłudze maszyn. Z ramieniem o udźwigu 5 kg ten model plasuje się po lżejszej stronie tych zadań: małe części i komponenty przemieszczane między stanowiskami na ograniczonej powierzchni. Przydatność do konkretnego zadania nadal zależy od efektora końcowego i układu gniazda, które ustalamy w ramach wyceny.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNajbliższy model siostrzany to WR-AMMR05-4F, z platformą tej samej wielkości i tym samym udźwigiem 5 kg. Model 05-3F różni się w czterech punktach: ramię Techman zamiast Rainbow Robotics, zasięg 927.7 mm lub 850 mm zamiast 700 mm lub 900 mm, trójpalczasta dłoń Allegro Hand V5 jako opcja zamiast czteropalczastej V5 Plus oraz dłuższe ładowanie: około 2 do 2.5 godziny wobec około 1 do 1.5 godziny. WR-AMMR12-3F zachowuje ramię Techman i trójpalczastą dłoń, ale przechodzi na 12 kg na niższej i dłuższej platformie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlanując wdrożenie, warto uważnie odczytać dwie wartości. Wartość 100 kg dotyczy platformy mobilnej z zamontowanym manipulatorem: nie jest to udźwig ramienia, który wynosi 5 kg, ani dodatkowa ładowność ponad tę wartość. Wymiary 654 x 700 x 1,470 mm również opisują wyłącznie platformę mobilną, dlatego całkowitą wysokość z ramieniem i dłonią należy potwierdzić w ofercie, zanim sprawdzą Państwo przejścia drzwiowe i prześwit nad robotem.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRamię Techman TM5-850:\u003c\/strong\u003e Współpracujące ramię obsługuje do 5 kg, a zasięg 927.7 mm lub 850 mm potwierdzamy dla dostarczanego ramienia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrójpalczasta dłoń w opcji:\u003c\/strong\u003e Opcjonalnym efektorem końcowym jest Allegro Hand V5, własna dłoń robotyczna Wonik Robotics, z trzema palcami, 9 aktywnymi stopniami swobody i czujnikiem nacisku.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNapęd Mecanum:\u003c\/strong\u003e Uretanowe koła Mecanum pozwalają podstawie zmieniać kierunek i pozycjonować się w ciasnych przestrzeniach roboczych.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDokowanie z dokładnością ±1 mm:\u003c\/strong\u003e Robot nawiguje dzięki SLAM, w zwykłym przejeździe zatrzymuje się z dokładnością ±10 mm, a na stanowisku dokuje z dokładnością ±1 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWysoka, wąska platforma:\u003c\/strong\u003e Sama platforma mobilna ma wymiary 654 x 700 x 1,470 mm, czyli mniejszą powierzchnię zabudowy niż modele 12 kg i 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAkumulator gotowy do wymiany:\u003c\/strong\u003e Akumulator Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah ładuje się w około 2 do 2.5 godziny, automatycznie lub ręcznie, przez system ładowania i SWAP typu ślizgowego.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 godzin pracy:\u003c\/strong\u003e Wonik Robotics podaje dla robota 5 godzin, a rzeczywisty czas pracy zmienia się wraz z obciążeniem, przejazdami i aktywnością ramienia.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTen model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Konfiguracja, akcesoria, zakres integracji i harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930715938,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-3F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}