{"product_id":"wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","title":"Manipulator mobilny Wonik WR-AMMR12-4F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR12-4F łączy platformę mobilną WR-AMR ze współpracującym ramieniem Neuromeka Nuri12 o udźwigu 12 kg i zasięgu 1,434 mm. Z dwóch modeli o udźwigu 12 kg ten sięga dalej, a opcjonalną dłonią jest czteropalczasta Allegro Hand V5 Plus, warto więc go rozważyć, gdy stanowiska znajdują się dalej od podstawy lub chwyt wymaga więcej niż trzech palców.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eV5 Plus to własna dłoń robotyczna Wonik Robotics: trzy palce i kciuk, 16 aktywnych stopni swobody oraz wielokierunkowe czujniki dotyku na każdym opuszku. Jest to opcja, a nie stały element systemu, dlatego efektor końcowy uzgadniamy w ramach oferty. Jej masa 1,024 g wlicza się w 12 kg udźwigu ramienia.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eW porównaniu z WR-AMMR12-3F platforma, akumulator i czas ładowania są takie same, a różnią się ramię i dłoń. Techman TM12 tamtego modelu ma zasięg 1,300 mm, a jego opcjonalną dłonią jest trójpalczasta V5. W porównaniu z WR-AMMR20-CT, który również ma ramię Neuromeka na platformie tej samej wielkości, 12-4F ustępuje udźwigiem i zasięgiem (12 kg i 1,434 mm wobec 20 kg i 1,798 mm), ale oferuje dłoń robotyczną zamiast chwytaka.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSeria AMMR jest przeznaczona do transportu materiałów, montażu, paletyzacji i obsługi maszyn, a o dopasowaniu do konkretnego procesu decydują geometria detali, oprzyrządowanie i układ gniazda. Przy planowaniu obiektu należy traktować 700 x 950 x 810 mm wyłącznie jako wymiary platformy mobilnej: z zamontowanym Nuri12 wysokość i gabaryty są większe, a te wartości zostają potwierdzone w ofercie. Wartość 100 kg dla platformy obowiązuje z zamontowanym manipulatorem i jest niezależna od tego, co może podnieść ramię.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRamię Neuromeka Nuri12:\u003c\/strong\u003e Ramię ma udźwig 12 kg i zasięg 1,434 mm, większy z dwóch modeli o udźwigu 12 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCzteropalczasta dłoń w opcji:\u003c\/strong\u003e Opcjonalna Allegro Hand V5 Plus wnosi trzy palce i kciuk, 16 aktywnych stopni swobody oraz czujniki dotyku w opuszkach.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNawigacja SLAM:\u003c\/strong\u003e Robot tworzy i wykorzystuje mapę otoczenia, dzięki czemu porusza się między stanowiskami bez stałej infrastruktury prowadzącej.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKoła Mecanum:\u003c\/strong\u003e Uretanowe koła Mecanum ułatwiają zmiany kierunku i pozycjonowanie na ograniczonej powierzchni.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 mm przy dokowaniu:\u003c\/strong\u003e Ogólna dokładność zatrzymania wynosi ±10 mm i poprawia się do ±1 mm w pozycjach dokowania.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŁadowanie lub wymiana akumulatora:\u003c\/strong\u003e Automatyczny system ładowania i SWAP typu ślizgowego umożliwia ładowanie w około 1 do 1.5 godziny oraz wymianę akumulatora Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOpcja LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e Wi-Fi 2.4 GHz i 5 GHz z zewnętrzną anteną panelową jest standardem, a LTE\/5G to opcja dla obiektów z niepełnym zasięgiem.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTen model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Konfiguracja, akcesoria, zakres integracji i harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930814242,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-4F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr12-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pl\/products\/wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}