{"product_id":"keenon-xman-r1-wheeled-humanoid-robot","title":"Robô humanoide sobre rodas Keenon XMAN-R1","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eKEENON XMAN-R1\u003c\/strong\u003e é o robô humanoide de serviço sobre rodas da KEENON Robotics. Com 174 cm de altura e 110 kg de peso, desloca-se num \u003cstrong\u003echassis com rodas de 2 graus de liberdade\u003c\/strong\u003e que ultrapassa os limites de um único espaço, permitindo que o mesmo robô se adapte a vários cenários de serviço, e soma \u003cstrong\u003e36 graus de liberdade\u003c\/strong\u003e em todo o corpo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOs dois braços têm 7 graus de liberdade cada e terminam em duas mãos destras com 6, e a cabeça tem 2. Quatro câmaras de visão de profundidade e quatro câmaras grande angular HD garantem uma cobertura a 360°, complementadas por microfones omnidirecionais HD, altifalantes de dois canais e um ecrã facial HD curvo e flexível. A bordo, dispõe de 275 TOPS de computação de IA, com 64 GB de VRAM e 64 GB de armazenamento, e suporta a teleoperação dos dois braços por VR, com deteção e feedback multimodais. Dois LiDAR detetam o que está à frente e atrás da base móvel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUm \u003cstrong\u003emodelo de ponta a ponta baseado em VLA\u003c\/strong\u003e, treinado com aprendizagem por reforço profunda, proporciona uma iteração rápida e um comportamento robusto; um protocolo de comunicação desenvolvido pela própria KEENON cria uma rede privada dedicada aos robôs; e uma plataforma de hardware e software totalmente aberta facilita a atualização das competências do robô. A KEENON mostrou o XMAN-R1 a trabalhar como barista: a pegar em chávenas, a preparar café e a colocar as bebidas numa máquina de latte art.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Robotix Market fornece o KEENON XMAN-R1 novo, adquirido através de canais de distribuição estabelecidos, com a garantia total do fabricante KEENON e envio para todo o mundo. A brochura nesta página compara lado a lado o XMAN-R1 e o \u003ca href=\"\/pt\/products\/keenon-xman-f1-humanoid-robot\"\u003eKEENON XMAN-F1\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Keenon","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451739603234,"sku":"KEENON-XMAN-R1","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/keenon-xman-r1-wheeled-humanoid-robot_1.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pt\/products\/keenon-xman-r1-wheeled-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}