{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Unitree H2-D Ultimate E","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2-D Ultimate E é um dos pacotes Ultimate do H2-D identificados por letra; o H2-D é o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree. O robô foi concebido para trabalhar a diferentes alturas: a coluna elevatória eleva-o de 1200 a 1700 mm a uma velocidade de até 200 mm\/s e a cintura inclina-se para a frente em 0–115°, de modo que os braços trabalham desde o nível do chão até 2 m, da recolha ao nível do chão às prateleiras altas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada braço tem sete graus de liberdade, um binário máximo nas articulações de 120 N·m e uma carga de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico, que varia consoante a extensão do braço; o alcance de cada braço é de cerca de 0,6 m sem as mãos. Com a cintura, a cabeça de 2 graus de liberdade, a coluna e o chassis de 2 graus de liberdade, o corpo soma 20 graus de liberdade. O chassis leva consigo todo o espaço de trabalho: desloca-se até 1,5 m\/s, roda 360° sobre o próprio eixo num diâmetro de cerca de 0,75 m e orienta-se por LiDAR, câmara de profundidade e sensores de colisão e ultrassónicos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOs pacotes Ultimate partilham este corpo móvel e diferem sobretudo nas mãos nele montadas. No Ultimate E, o modelo de mão, os respetivos graus de liberdade e as câmaras de punho são descritos no seu orçamento e confirmados por escrito antes de fazer a encomenda; a fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA bordo encontram-se um computador de plataforma Intel Core i5 e um Intel Core i7 para o seu próprio desenvolvimento, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, e uma bateria de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) para cerca de 5 horas de trabalho. O \u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e, com efetores terminais escolhidos por encomenda, e o \u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e, sem chassis motorizado, são vendidos em separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAltura de trabalho do chão até 2 m:\u003c\/strong\u003e Uma coluna elevatória até 200 mm\/s e uma inclinação da cintura de 0–115° levam os braços da recolha ao nível do chão até ao manuseamento acima da cabeça.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDois braços de 7 graus de liberdade:\u003c\/strong\u003e Cada braço fornece até 120 N·m de binário nas articulações e suporta cerca de 7 kg nominais ou 15 kg de pico, consoante a postura.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDe 1200 a 1700 mm de altura:\u003c\/strong\u003e O robô mede 1200 mm com a coluna recolhida e 1700 mm com a coluna estendida, pelo que passa sob instalações baixas e chega, ainda assim, a estantes altas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLeva consigo o espaço de trabalho:\u003c\/strong\u003e Uma base de tração diferencial até 1,5 m\/s roda 360° sobre o próprio eixo, com um diâmetro de viragem de cerca de 0,75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos descritas no orçamento:\u003c\/strong\u003e O pacote de mãos do Ultimate E é especificado por escrito no seu orçamento, com os respetivos graus de liberdade e câmaras de punho.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCore i5 + Core i7 a bordo:\u003c\/strong\u003e Um computador de plataforma e um computador de desenvolvimento separado funcionam no robô, com SDK e API para as suas próprias aplicações.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325301538,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-E","price":83100.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-E.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pt\/products\/unitree-h2-d-ultimate-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}