{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Unitree H2-D Ultimate G","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2-D Ultimate G é uma versão Ultimate, identificada por uma letra, do H2-D, o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree, e, como qualquer H2-D, está aberto ao desenvolvimento secundário. Dois computadores de bordo dividem o trabalho: um Intel Core i5 (PC1) executa as funções de plataforma da Unitree e um Intel Core i7 (PC2) fica reservado para as suas próprias aplicações.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Unitree fornece SDK, API e uma pilha de software de navegação, atualiza o robô por via remota (OTA) e propõe como opção módulos de computação de alto desempenho de vários fabricantes, entre os quais o NVIDIA Jetson Thor. Isto faz do H2-D uma plataforma para trabalho em IA incorporada, como a recolha de dados reais em grande escala, a afinação de modelos e a transferência da simulação para o mundo real, bem como para investigação e ensino.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO hardware que o seu software comanda: dois braços com 7 graus de liberdade, articulações de 120 N·m e cerca de 7 kg de carga nominal cada um, uma cintura com inclinação de 0–115°, uma cabeça com 2 graus de liberdade e uma câmara binocular de campo alargado, uma câmara HD em cada punho, um conjunto de microfones e um altifalante, e uma coluna elevatória entre 1200 e 1700 mm. A base de tração diferencial atinge 1,5 m\/s com deteção por LiDAR, de profundidade, de colisão e por ultrassons, e uma bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garante cerca de 5 horas de funcionamento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs versões Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelas mãos. O modelo de mão do Ultimate G, os seus graus de liberdade e as suas câmaras de punho são confirmados por escrito no seu orçamento; a fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos. O \u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e (efetores terminais escolhidos em cada encomenda) e o \u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e (sem chassis de deslocação) são propostos em separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDois computadores a bordo:\u003c\/strong\u003e Um Intel Core i5 gere a plataforma, enquanto um Intel Core i7 fica reservado para o seu próprio desenvolvimento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSDK, API e pilha de navegação:\u003c\/strong\u003e A Unitree fornece ferramentas de desenvolvimento e uma pilha de software de navegação comprovada para criar aplicações no robô.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMódulo de computação de IA opcional:\u003c\/strong\u003e Pode ser acrescentado um módulo de alto desempenho como o NVIDIA Jetson Thor, escolhido com o seu orçamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePara recolha de dados de IA incorporada:\u003c\/strong\u003e A Unitree posiciona o H2-D para a recolha de dados reais, a afinação de modelos e a transferência da simulação para o mundo real.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAtualizações por via remota:\u003c\/strong\u003e O software da Unitree chega ao robô por via remota (OTA), e o Wi-Fi 6 e o Bluetooth 5.2 vêm integrados.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos confirmadas no orçamento:\u003c\/strong\u003e O pacote de mãos do Ultimate G é especificado por escrito antes da sua encomenda.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325399842,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-G","price":67900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-G.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pt\/products\/unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}