{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Mão robótica visuotátil Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L","description":"\u003cp\u003eDas três versões da Revo 3 da BrainCo, a U21V é a que tem mais sensores: uma matriz tátil na palma e sensores visuotáteis nas pontas dos dedos, numa mão de acionamento direto com 21 graus de liberdade. É proposta aqui para o humanoide Unitree H2 EDU PLUS com uma câmara de deteção SHF3L.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA camada tátil mede de 0 a 25 N com uma resolução de 0,01 N, e as pontas dos dedos detetam deformações a partir de 130 μm. Ver como uma superfície cede sob a ponta do dedo, além de sentir a carga, é o que permite preensões suaves e adaptativas em objetos moles, frágeis ou irregulares.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO seu campo natural é a investigação em manipulação e a recolha de dados, como a aprendizagem por imitação, as políticas táteis e os conjuntos de dados multimodais, além do desenvolvimento de tarefas de manuseamento delicado e de verificações na mão durante a montagem de precisão e a inspeção. Se o tato da palma bastar para o seu projeto, a U21T é a opção mais simples.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA gama da BrainCo designa a sua versão visuotátil por U21VT, e o código exato do modelo é confirmado no seu orçamento, juntamente com o lado da mão, a quantidade, o peso da mão, o número de câmaras e a montagem no seu H2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTato e visão nas pontas dos dedos:\u003c\/strong\u003e Uma matriz tátil na palma e sensores visuotáteis nas pontas dos dedos trabalham em conjunto numa só mão.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDeteção de deformações de 130 μm:\u003c\/strong\u003e As pontas dos dedos registam deformações de superfície a partir de 130 μm, uma medição que a U21T não faz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eResolução tátil de 0,01 N:\u003c\/strong\u003e A camada tátil mede de 0 a 25 N para preensões suaves e adaptativas em objetos moles ou frágeis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDados multimodais para aprendizagem:\u003c\/strong\u003e Os sinais combinados de visão e tato adequam-se à aprendizagem por imitação, às políticas táteis e à recolha de conjuntos de dados multimodais.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articulações de acionamento direto:\u003c\/strong\u003e Quatro dedos com 4 graus de liberdade cada e um polegar com 5 graus de liberdade funcionam em articulações reversíveis com uma frequência de controlo de 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMais de 70 N de preensão, mais de 20 N de pinça:\u003c\/strong\u003e Preensões firmes e pinças cuidadosas na mesma mão, com uma carga útil total de 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmara de deteção SHF3L incluída:\u003c\/strong\u003e A câmara grava em 1920 × 1536 a 30 fps num campo de visão horizontal de 196° e pesa menos de 50 g.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930289954,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":41050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pt\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}