{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart H","description":"\u003cp\u003eO Unitree R1-A7 Smart H é um pacote Smart do R1-A7, o humanoide de dois braços de base fixa da Unitree com braços de sete articulações, pensado para equipas que escrevem o seu próprio software robótico. A Unitree abre o R1-A7 até ao sistema subjacente: os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm todos interfaces abertas, o módulo binocular disponibiliza fluxos RGB e de mapa de profundidade e o robô recebe atualizações OTA inteligentes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO hardware é construído para movimentos precisos e repetíveis. Cada articulação do braço tem um codificador duplo, os motores são unidades de rotor interno e baixa inércia concebidas para uma resposta rápida e uma boa dissipação de calor, os rolamentos de saída combinam rolos cruzados com esferas de ranhura profunda e a cablagem passa por dentro de articulações ocas. Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço, ±0,1 mm de precisão de preensão na extremidade e 2–4 kg de carga útil consoante a postura fazem dele uma plataforma para recolha de dados de aprendizagem por imitação, teleoperação e investigação em manipulação bimanual.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO Smart H é um dos oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, construídos sobre este robô e vendidos como pacotes separados. O seu efetor final (garra de dois dedos, mão destra de três ou de cinco dedos), a câmara de pulso, caso exista, e o módulo de computação de alto desempenho, caso exista, são discriminados no orçamento. O R1-A5 Smart H é outro robô, o R1-A5 de cinco articulações por braço, com o seu próprio pacote.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA computação divide-se entre uma CPU de 8 núcleos no corpo e uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS de computação de IA na cabeça. O robô pesa cerca de 13 kg com alimentação externa, mede cerca de 835 × 357 × 190 mm e tem uma cintura que roda ±150°.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAberto até ao sistema subjacente:\u003c\/strong\u003e A camada de sistema, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm todos interfaces abertas para desenvolvimento secundário.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCodificador duplo nos braços:\u003c\/strong\u003e Cada articulação do braço tem dois codificadores para um retorno de posição preciso.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMotores de articulação de resposta rápida:\u003c\/strong\u003e Motores de rotor interno e baixa inércia, com rolamentos de saída de rolos cruzados e de esferas de ranhura profunda, acionam cada articulação.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFluxos RGB e de profundidade:\u003c\/strong\u003e A câmara binocular da cabeça disponibiliza ambos os fluxos ao seu próprio código de perceção.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraços de sete articulações para recolha de dados:\u003c\/strong\u003e Dois braços de 7 graus de liberdade adequam-se à teleoperação, à recolha de dados de aprendizagem por imitação e à investigação em manipulação bimanual.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eItens do Smart H discriminados:\u003c\/strong\u003e O efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso ou o módulo de computação de alto desempenho do Smart H constam do orçamento.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329430306,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":7700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/pt\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}