{"product_id":"deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","title":"Braț robotic RealMan RML63-6F-V + gripper pentru Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eAcest kit montează un braț robotic RealMan RML63-6F-V pe robotul patruped Deep Robotics X30, astfel încât o platformă de inspecție mobilă să poată și să ajungă la obiecte, să le prindă și să le manipuleze. Este un accesoriu, nu un robot: X30 din fotografii se achiziționează separat. Kitul combină brațul cu șase axe și senzorul său de forță pe șase axe cu un gripper electric și o cameră de adâncime. Pe X30, robotul asigură alimentarea și comanda brațului, iar telecomanda X30 afișează imaginea camerei și conduce brațul.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBrațul are șase grade de libertate, o sarcină nominală de 5 kg și o rază de lucru de 638.5 mm, cu o repetabilitate de ±0.05 mm. Senzorul de forță măsoară până la 200 N și 7 Nm cu o precizie mai bună de 0.1 % din capătul de scală, pentru operațiuni care trebuie să reacționeze la contact. Brațul cântărește 7.3 kg, este construit din aliaj de aluminiu în jurul unui controler integrat, iar corpul său are grad de protecție IP54. Funcționează la DC 20–30 V (24 V nominal), cu un consum maxim de 200 W și, de regulă, de cel mult 100 W.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGripperul se deschide până la 70 mm și strânge cu o forță de 0 până la 20 N, reglată la ±1 N în pași de 0.5 N, la o viteză de până la 70 mm\/s și cu o repetabilitate de ±0.5 mm; cântărește 231 g și este comandat prin RS485. Camera de adâncime folosește lumină structurată binoculară, cu un câmp vizual de 87° × 58°, și măsoară de la 0.25 m la 2.5 m cu o precizie relativă sub 2 % la 2 m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBrațul se programează prin ghidare manuală (drag-to-teach), cu o consolă de programare (teach pendant), prin API sau prin comenzi JSON, folosind Wi-Fi, Ethernet, port serial USB sau RS485. Dintre sarcinile utile pentru X30, acesta este modulul pentru manipulare; celelalte detectează, iluminează, difuzează mesaje sau pulverizează. Montajul, integrarea software și operațiunea pe care o aveți în vedere se confirmă în ofertă.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraț cu șase axe și sarcină nominală de 5 kg:\u003c\/strong\u003e Oferă șase grade de libertate, o rază de lucru de 638.5 mm și o repetabilitate de ±0.05 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSenzor de forță pe șase axe:\u003c\/strong\u003e Forța și cuplul se măsoară până la 200 N și 7 Nm cu o precizie mai bună de 0.1 % din capătul de scală.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGripper electric cu control al forței:\u003c\/strong\u003e Gripperul se deschide până la 70 mm și prinde cu o forță de 0 până la 20 N, reglată la ±1 N.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCameră de adâncime pentru zona de lucru:\u003c\/strong\u003e Lumina structurată binoculară măsoară adâncimea de la 0.25 m la 2.5 m într-un câmp vizual de 87° × 58°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMai multe moduri de programare:\u003c\/strong\u003e Brațul acceptă ghidare manuală, consolă de programare, API sau comenzi JSON prin Wi-Fi, Ethernet, port serial USB sau RS485.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAlimentat și comandat prin X30:\u003c\/strong\u003e Robotul asigură alimentarea și comanda, iar telecomanda X30 afișează imaginea camerei și conduce brațul.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraț din aliaj de aluminiu, IP54:\u003c\/strong\u003e Corpul brațului are grad de protecție IP54 și consumă cel mult 200 W, de regulă nu mai mult de 100 W.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAceastă unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324154658,"sku":"Deep-Robotics-X30-RealMan-RML63-6F-V","price":21200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/x30-realman-rml63-6f_2.png?v=1792499727","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}