{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 UGV","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot 3 este un vehicul terestru fără pilot compact, gata de utilizare, creat pentru echipe de cercetare, laboratoare universitare și dezvoltatori care au nevoie de o platformă ROS 2 matură, fără efortul de a construi de la zero o bază mobilă. Construit pe un șasiu din aluminiu vopsit în câmp electrostatic, cu dimensiunile de 200 × 233 mm, și acționat de patru motoare DC independente cu encodere în cuadratură, vine cu Ubuntu 24.04 și ROS 2 Jazzy preinstalate pe un Raspberry Pi 5 (8 GB) — astfel încât echipele pot începe să scrie cod pentru autonomie din prima zi. ROSbot 3 este disponibil în două variante: modelul standard combină un Slamtec RPLIDAR C1 cu o cameră de adâncime Luxonis OAK-D Lite, iar varianta PRO trece la RPLIDAR S2 și OAK-D Pro pentru sarcini SLAM și de percepție mai solicitante. Senzorii integrați includ un IMU Bosch BNO055, patru senzori de distanță time-of-flight VL53L0X și un controler de nivel scăzut STM32F407, iar Wi-Fi dual-band conectează platforma la rețeaua de dezvoltare.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCu o greutate de doar 2.84 kg în echipare completă, ROSbot 3 atinge o viteză de translație de 1.0 m\/s și o viteză de rotație de 420°\/s, ceea ce îl face foarte agil pentru cartografierea coridoarelor, demonstrații Navigation2 și laboratoare didactice. Un panou de extensie în spate acceptă senzori suplimentari, acceleratoare de calcul sau sarcini utile personalizate de până la 5 kg, iar cele trei celule Li-ion 18650 (3500 mAh fiecare) asigură o autonomie de 1.5 până la 5 ore. Driverele livrate ca pachete Snap pentru baza mobilă, LiDAR, cameră și interfața web simplifică implementarea și actualizările în flotele de laborator.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737866530,"sku":"Husarion-ROSbot-3","price":3690.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1791207463","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}