{"product_id":"linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","title":"Gheară industrială cu 6 degete Linkerbot Linker Hand J42","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand J42 este configurația cu cea mai mare dexteritate din familia Linker Hand, oferind până la 42 de grade de libertate într-un design industrial de tip gheară cu șase degete, acționat printr-o transmisie cu tendoane (cabluri). Cele șase degete, în loc de cinci, cresc redundanța punctelor de contact, permițând prinderi stabile prin înfășurare a obiectelor neregulate și constrângeri suplimentare de manipulare — de exemplu, stabilizarea unui obiect cu mai multe degete în timp ce un alt deget îl repoziționează. Acționarea prin tendoane trece cablurile actuatoarelor prin structura mâinii pentru a genera mișcarea articulațiilor, menținând redusă masa distală a degetelor, îmbunătățind viteza și inerția și asigurând complianță și toleranță la șocuri în interacțiunile cu contact intens.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eComunicarea în familia Linker Hand se face prin interfețe CAN, RS485 și USB, cu compatibilitate ROS pentru integrarea în fluxurile de cercetare în manipulare și în sistemele de control robotic. J42 este destinat producției flexibile avansate, dezvoltării de roboți umanoizi și cercetării în manipularea fină în mână — sarcini precum preluarea și reorientarea obiectelor neregulate, manevrarea ambalajelor moi, utilizarea uneltelor concepute pentru oameni și asamblarea bimanuală pe platforme mobile. Fiind un efector final industrial cu multe grade de libertate, configurațiile specifice de senzori, electronica de control și opțiunile de interfață se confirmă în etapa de proiectare a sistemului sau de ofertare.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740455202,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-J42","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-j42.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}