{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"Mână robotică dexteră Linkerbot Linker Hand O7","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand O7 este o mână robotică dexteră de dimensiunea unei palme, concepută să ofere capabilități de manipulare la nivel uman într-un format compact, gata de integrare. Combinând 7 grade de libertate active și 10 pasive, O7 folosește o arhitectură de acționare hibridă, în care articulațiile acționate activ asigură controlul principal, iar articulațiile pasive îmbunătățesc adaptarea la contact în timpul prinderii — reducând sensibilitatea la incertitudinea poziției obiectului și la variațiile de frecare. Cu aproximativ 700 g și un cadru din aliaj de aluminiu, suportă o sarcină utilă de până la 5 kg și are o precizie de repoziționare de ±0.20 mm. O matrice tactilă rezistivă integrată de 6×12, cu 72 de celule de detecție, oferă cartografierea forțelor în timp real, pentru detectarea locului de contact, a distribuției presiunii și a începutului alunecării.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eControlul se face prin interfețe CAN sau RS-485, cu suport plug-and-play pentru driverul ROS 2, ceea ce face ca O7 să fie ușor de integrat în sisteme de manipulare bazate pe ROS, pe umanoizi, coboți și manipulatoare mobile. Protecțiile la suprasarcină și la supraîncălzire previn deteriorarea la impacturi neașteptate, blocaje sau prinderi prelungite cu sarcină mare. Combinația dintre numărul mare de grade de libertate, senzorii tactili integrați și comunicațiile industriale face din O7 o alegere potrivită pentru cercetarea în manipularea cu contact intens, colectarea de seturi de date pentru învățarea prin imitație și automatizarea flexibilă pe liniile de producție unde geometria obiectelor variază de la o sarcină la alta.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740422434,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-07","price":2490.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}