{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Mână de cercetare cu număr redus de degete Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) este un membru al seriei Shadow Dexterous Hand puternic optimizat ca greutate, cu un număr minim de degete. În gama Lite, degetele sunt eliminate treptat pentru a reduce dimensiunile și masa, iar denumirea Extra Super Lite descrie o configurație situată dincolo de Extra Lite și alături de opțiunile Super Lite — o mână și mai ușoară, și mai simplificată, pentru laboratoarele care doresc un efector final dexter compact. Designul păstrează filozofia de bază a Shadow, aceea de a reproduce mișcarea mâinii umane cu mai multe articulații pe fiecare deget și un police capabil de opoziție, renunțând la numărul maxim de degete în favoarea unei greutăți mai mici și a unei implementări mai simple. Sistemul este descris ca autonom, integrând acționarea, electronica de control și senzorii în ansamblul mână–antebraț, fără a depinde de pachete mari de actuatoare externe.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHSL este foarte potrivită pentru manipularea mobilă, brațele robotice cu sarcină utilă limitată și standurile de cercetare în care masa și inerția efectorului final pot afecta raza de acțiune, viteza sau stabilitatea. Este utilizată de regulă ca efector final pe brațe robotice de cercetare sau industriale ori independent și preia arhitectura cu acționare electrică a platformei, pentru mișcări și forțe de prindere controlate și repetabile, într-un ansamblu compact. Comunicarea EtherCAT asigură bucle de control deterministe pentru experimentele de manipulare dexteră, iar opțiunile de integrare ROS permit un software modular pentru planificare, percepție și simulare. Deoarece DHSL este o configurație din varianta Lite, numărul exact de degete, numărul de actuatoare și greutatea trebuie confirmate pentru fiecare pachet și revizie, pe baza fișei tehnice a producătorului și a ofertei.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451769028898,"sku":"Shadow-DHSL","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1791207488","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}