{"product_id":"unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","title":"Mână dexteră cu 22 DoF Unitree Dex5-S","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S este o mână robotică dexteră la scara 1:1 a mâinii umane, cu 22 de grade de libertate: cinci în degetul mare, câte patru în arătător, degetul mijlociu și inelar și cinci în degetul mic, care primește o axă de rotație (roll). Fiecare dintre cele 22 de articulații are propriul motor și toate sunt reversibile (backdrivable), cu encodere duble.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAceastă acționare completă o deosebește de Dex5-1 de la Unitree, care are 20 de grade de libertate, dintre care 16 active. La Dex5-S toate cele 22 sunt acționate, astfel încât fiecare articulație poate fi comandată în poziție, viteză, cuplu, rigiditate sau amortizare și raportează controlerului dumneavoastră modul de lucru, poziția, viteza, cuplul, temperatura, tensiunea și curentul.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eArticulațiile funcționează cu microreductoare de precizie și fiecare are o structură de protecție la impact care apără angrenajele atunci când motorul articulației suferă un șoc extern extrem. Mâna cântărește 620 g, are o carcasă din aliaj de aluminiu de 102 × 187 × 26 mm și susține 1 kg în regim continuu și 2 kg la vârf. Se alimentează la 15–65 V printr-un conector XT30, cu o putere de vârf de 200 W.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eConectarea se face prin Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB sau RS-485 de mare viteză. Prin Ethernet și USB, bucla de control rulează la 1,000 Hz, iar prin RS-485 la 50 Hz; în configurația Ethernet, o cameră de palmă se poate conecta direct la mână. Aceasta este varianta Dex5-S fără senzori tactili — Dex5-S Pro îi adaugă. Varianta pentru mâna stângă sau dreaptă, configurația interfeței și montarea pe robotul dumneavoastră se confirmă în ofertă.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e22 de grade de libertate:\u003c\/strong\u003e Cinci în degetul mare, câte patru în arătător, degetul mijlociu și inelar și cinci în degetul mic, inclusiv o nouă axă de rotație (roll).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFiecare articulație cu motor propriu:\u003c\/strong\u003e Toate cele 22 de articulații sunt acționate și reversibile, fiecare cu encodere duble.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtecție la impact pe toate cele 22 de articulații:\u003c\/strong\u003e O structură de protecție apără angrenajele atunci când o articulație suferă un impact extern extrem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDimensiunea unei mâini umane, 620 g:\u003c\/strong\u003e O mână din aliaj de aluminiu de 102 × 187 × 26 mm, care susține 1 kg în regim continuu și 2 kg la vârf.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBuclă de control de 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Prin Gigabit Ethernet sau USB, cu comenzi de poziție, viteză, cuplu, rigiditate și amortizare pentru fiecare articulație.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensiune de intrare largă, 15–65 V:\u003c\/strong\u003e Alimentarea se face printr-un conector XT30, cu un consum de vârf de 200 W.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziția prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAcest echipament este nou, achiziționat prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurația și repartizarea responsabilităților de punere în funcțiune se stabilesc prin ofertă — prețul produsului nu include instalarea.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451855667490,"sku":"Unitree-Dex5-S","price":5990.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hand_1.jpg?v=1791207502","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}