{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","title":"Robot umanoid Unitree H2-D Ultimate K cu mâini Revo 3 U21T","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate K este versiunea tactilă a umanoidului pe roți H2-D de la Unitree. Ambele brațe se termină cu mâini BrainCo Revo 3 U21T ale căror matrice tactile acoperă întreaga palmă și captează presiunea, contactul și primul semn de alunecare, astfel încât o priză poate fi confirmată prin atingere, nu doar presupusă. Fiecare mână are 21 de grade de libertate; împreună cu cele 20 ale corpului, robotul ajunge la 62 în total.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFiecare U21T apucă cu o forță de până la 70 N și prinde în pensă cu 20 N, se deschide și se închide la 3 Hz într-o buclă de control de 500 Hz și funcționează la 12–80 V. O cameră Senyun SHF3L pe fiecare încheietură cântărește sub 50 g și înregistrează la 1920 × 1536 cu 30 fps pe un câmp vizual orizontal de 196°; este proiectată pentru −40 până la +85 °C și este compatibilă cu NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCorpul este H2-D mobil. Două brațe cu câte 7 grade de libertate, o talie cu înclinare de 0–115° și un cap cu 2 grade de libertate stau pe o coloană de ridicare care reglează înălțimea între 1200 și 1700 mm, deasupra unei baze cu acționare diferențială care se rotește pe loc și se deplasează cu până la 1.5 m\/s. Un LiDAR, o cameră de adâncime, doi senzori de coliziune și doi senzori cu ultrasunete asigură navigația, iar o baterie de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) oferă aproximativ 5 ore de funcționare, cu schimbarea bateriei, stație de încărcare automată sau alimentare externă. La bord lucrează un Intel Core i5 și un Intel Core i7, cu extindere opțională NVIDIA Jetson Thor și Core i7 sau Jetson Orin NX, iar capul binocular are propriul procesor cu 8 nuclee și un NPU de 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDintre versiunile Ultimate, L adaugă percepție vizuală în interiorul mâinii prin Revo 3 U21VT, iar M folosește unități WUJI Dexterous Hand 2 fără senzori tactili, cu control forță\/poziție la 1000 Hz. Alegeți K pentru inserare, fixare și așezarea pieselor, precum și pentru preluarea coletelor sau a pieselor cu greutate și rigiditate necunoscute. Fotografia produsului arată corpul H2-D cu grippere cu două degete; Ultimate K se livrează cu cele două mâini U21T. \u003ca href=\"\/ro\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e și \u003ca href=\"\/ro\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e sunt prezentate separat în catalog.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAtingere pe toată palma:\u003c\/strong\u003e Fiecare mână BrainCo Revo 3 U21T detectează presiunea, contactul și alunecarea incipientă pe toată palma, nu doar în vârful degetelor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 de grade de libertate pe mână, 62 în total:\u003c\/strong\u003e Două mâini cu câte 21 de grade de libertate pe un corp cu 20 de grade de libertate îi oferă robotului 62 de grade de libertate pentru manipularea cu ambele brațe.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePriză de 70 N, pensă de 20 N:\u003c\/strong\u003e Fiecare mână se deschide și se închide la 3 Hz într-o buclă de control de 500 Hz și funcționează la 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCamere de 196° la încheieturi:\u003c\/strong\u003e O cameră Senyun SHF3L pe fiecare încheietură înregistrează la 1920 × 1536 cu 30 fps și este proiectată pentru −40 până la +85 °C.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobil, de la sol până la 2 m:\u003c\/strong\u003e O bază cu acționare diferențială de 1.5 m\/s, o coloană de ridicare și o înclinare a taliei de 0–115° permit brațelor să lucreze de la nivelul solului până la 2 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCirca 5 ore per baterie:\u003c\/strong\u003e Bateria de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) se poate schimba, iar o stație de încărcare automată sau alimentarea externă permit programe de lucru mai lungi.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePutere de calcul pe mai multe niveluri:\u003c\/strong\u003e La bord lucrează calculatoare Intel Core i5 și Core i7, cu module opționale Jetson Thor și Core i7 sau Orin NX, plus un NPU de 10 TOPS în cap.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAceastă unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț \u0026mdash; instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325727522,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-K","price":104300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-K.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}