{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","title":"Robot umanoid Unitree H2-D Ultimate M cu mâini WUJI Dexterous Hand 2","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate M montează două unități WUJI Dexterous Hand 2 pe umanoidul pe roți H2-D de la Unitree. Mâinile nu au piele tactilă; în schimb, fiecare rulează un control hibrid forță\/poziție MIT la 1000 Hz pe cele 20 de axe ale sale, pe articulații rotative cu acționare directă și joc sub 1°. Douăzeci de grade de libertate pe mână plus cele 20 ale corpului îi dau robotului 60 în total.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFiecare mână dezvoltă cel puțin 15 N în vârful degetului și se deschide și se închide la 4 Hz sau mai repede, cu priză în opoziție completă, mișcare laterală a degetelor și un diametru minim de prindere egal cu zero, iar conexiunea se face prin Ethernet 1000BASE-T. O cameră RGB de 1920 × 1080 pe fiecare încheietură acoperă un câmp vizual diagonal de 130°.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSub brațe, coloana de ridicare reglează înălțimea între 1200 și 1700 mm, talia se înclină în intervalul 0–115°, iar baza cu acționare diferențială se rotește 360° pe loc în aproximativ 0.75 m, se deplasează cu până la 1.5 m\/s și navighează cu ajutorul unui LiDAR, al unei camere de adâncime, a doi senzori de coliziune și a doi senzori cu ultrasunete. O baterie de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh) oferă aproximativ 5 ore de funcționare, cu schimbarea bateriei, stație de încărcare automată sau alimentare externă. Partea de calcul cuprinde un Intel Core i5 (PC1) și un Core i7 (PC2), cu module opționale NVIDIA Jetson Thor (PC3) și Core i7 sau Jetson Orin NX (PC4), plus un cap binocular cu procesor cu 8 nuclee și NPU de 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVersiunile Ultimate K și L au mâini BrainCo Revo 3 cu percepție tactilă și vizuo-tactilă; versiunea M se potrivește lucrărilor în care un control rapid și repetabil al forței contează mai mult decât atingerea: cercetare în manipulare și învățare prin imitație, colectare de date prin teleoperare, pick-and-place și manipularea lăzilor între stații, precum și sarcini de servire în zonele cu clienți. Fotografia produsului arată corpul H2-D cu grippere cu două degete; Ultimate M se livrează cu cele două mâini WUJI. \u003ca href=\"\/ro\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e și \u003ca href=\"\/ro\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e sunt prezentate separat în catalog.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl forță\/poziție la 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Fiecare WUJI Dexterous Hand 2 rulează un control hibrid MIT pe 20 de axe pentru o prindere elastică fără hardware tactil.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDegete cu acționare directă:\u003c\/strong\u003e Articulațiile rotative cu joc sub 1° oferă cel puțin 15 N în vârful degetului și cicluri de deschidere-închidere de 4 Hz sau mai mult.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePriză în opoziție completă:\u003c\/strong\u003e Mișcarea laterală a degetelor și diametrul minim de prindere egal cu zero permit degetelor să se închidă complet pe o piesă.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e60 de grade de libertate:\u003c\/strong\u003e Două mâini cu câte 20 de grade de libertate stau pe un corp cu 20 de grade de libertate, repartizate pe brațe, talie, cap, coloana de ridicare și șasiu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCamere HD la încheieturi:\u003c\/strong\u003e O cameră RGB de 1920 × 1080 pe fiecare încheietură acoperă un câmp vizual diagonal de 130°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobil, între 1200 și 1700 mm:\u003c\/strong\u003e Coloana de ridicare și o bază de 1.5 m\/s cu diametru de virare de 0.75 m duc lucrul de la lăzile joase până la rafturile înalte.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePutere de calcul pe mai multe niveluri:\u003c\/strong\u003e Calculatoarele Core i5 și Core i7, modulele opționale Jetson Thor și Orin NX și un cap cu NPU de 10 TOPS gestionează separat percepția, planificarea și controlul.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAceastă unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț \u0026mdash; instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325793058,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-M","price":84450.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-M.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}