{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot umanoid cu două brațe Unitree R1-A5 Smart H","description":"\u003cp\u003eSmart H este un pachet al Unitree R1-A5, versiunea compactă a robotului umanoid cu două brațe de la Unitree: un trunchi cu un cap cu 2 grade de libertate, o talie cu 1 grad de libertate și două brațe cu 5 grade de libertate, pe o bază fixă, de aproximativ 11 kg cu alimentare externă și 700 × 357 × 190 mm. Nu are picioare sau roți; robotul rămâne la postul său și lucrează în limita celor 420 mm ale antebrațelor și brațelor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCele cinci articulații pe braț fac din R1-A5 opțiunea mai accesibilă dintre cele două variante de braț pentru un laborator didactic sau un prim proiect de manipulare: mai puține articulații de modelat și de controlat decât la R1-A7 cu 7 grade de libertate și un robot mai ușor de mutat de la un banc la altul. Unitree deschide pentru dezvoltare secundară sistemul de bază, brațele, partea audio, iluminarea și controlul vizual și acceptă actualizări OTA inteligente, astfel încât studenții și cercetătorii își scriu propriul cod de control și percepție direct pe hardware-ul real.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCele două pachete Smart pentru R1-A5, Smart G și Smart H, au la bază acest robot și se vând separat, fiecare cu propriul conținut. Ce aduce Smart H – ce efector final (gripper cu două degete sau mână robotică dexteră cu trei sau cinci degete), dacă include o cameră pe încheietură și dacă include un modul de calcul de înaltă performanță, cum ar fi o placă din clasa Orin – este detaliat în ofertă, iar această listă rând cu rând este modul de a-l compara cu Smart G.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePentru percepție, capul are o cameră binoculară cu interfețe RGB și hartă de adâncime și un câmp vizual de 146° × 124°, un CPU cu 8 nuclee și 10 TOPS putere de calcul AI, iar un al doilea CPU cu 8 nuclee se află în corp. Pentru lucrul cu vocea există o matrice de patru microfoane și două difuzoare de 3 W; robotul se conectează prin WiFi 6 și Bluetooth 5.2 și funcționează cu alimentare externă sau cu baterie Li-ion, aproximativ 1.5 ore pe baterie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapabilități principale\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCinematică accesibilă cu 5 grade de libertate:\u003c\/strong\u003e Cinci articulații pe braț păstrează controlul mai simplu decât la un braț cu șapte articulații, potrivit pentru predare și primele proiecte de manipulare.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompact și ușor:\u003c\/strong\u003e Cu aproximativ 700 × 357 × 190 mm și 11 kg cu alimentare externă, robotul se mută ușor de la un banc la altul.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eInterfețe deschise:\u003c\/strong\u003e Sistemul de bază, brațele, partea audio, iluminarea și controlul vizual sunt deschise pentru dezvoltare secundară, cu actualizări OTA inteligente.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVedere cu percepție a adâncimii:\u003c\/strong\u003e O cameră binoculară în cap, cu un câmp vizual de 146° × 124°, transmite fluxuri RGB și de hartă de adâncime către un calculator în cap de 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHardware pentru voce:\u003c\/strong\u003e O matrice de patru microfoane și două difuzoare de 3 W permit exerciții de interacțiune vocală.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eElementele Smart H detaliate:\u003c\/strong\u003e Efectorul final și eventuala cameră pe încheietură sau eventualul modul de calcul de înaltă performanță din Smart H sunt confirmate rând cu rând în ofertă.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAchiziție prin Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAceastă unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329004322,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-H","price":7150.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.eu\/ro\/products\/unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}